La technique des profilés et des composants dédiés à un environnement robotique rendent les cobots plus accessibles que jamais.
Les robots légers, tels que les cobots (robots collaboratifs), permettent d’une part une utilisation extrêmement flexible et d’autre part une programmation assez simple. A cela s’ajoute le fait qu’ils sont particulièrement faciles à intégrer dans des environnements de production existants. Dans ce contexte, le système de construction modulaire pour des solutions de cobot d’item propose une multitude d’options. En étant item pluspartner et spécialiste en périphériques pour robots, la société GRIP GmbH Handhabungstechnik connaît sur le bout des doigts les possibilités de la technique des profilés pour les applications en robotique : Par conséquent, la nouvelle table de robotique, conçue par GRIP, privilégie un design élégant, la fonctionnalité et une utilisation ergonomique. Le résultat est un environnement de travail optimal pour la mise en œuvre des cobots. La base du piètement de table, équipée de différentes possibilités de rangement, est réalisée en profilés aluminium de la ligne XMS. L’armoire électrique, le module de commande et d’autres outils sont rangés dans des tiroirs. On obtient ainsi en même temps une bonne protection et une accessibilité rapide. Grâce à l’utilisation d’un système de connexion GRIP spécial, prévu pour un changement d’outil entièrement automatique, le temps de préparation est nettement réduit.
Un aperçu des domaines d’utilisation des robots
Découvrez dans le livre blanc des domaines d’utilisation concrets et d’autres avantages de la robotique dans l’industrie, et voyez pourquoi la robotique légère est intéressante, notamment pour les petites et moyennes entreprises.
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Tout pour la robotique
L’entreprise fondée en 1989, située à Dortmund en Allemagne, compte 40 collaborateurs. Le domaine de prédilection de GRIP est le développement de composants comme les préhenseurs et les systèmes de changement rapides pour les périphériques des robots. Dans la gamme des services, on trouve également l’élaboration de projet et la fabrication de solutions clés en main selon les spécifications du client, en construction d’équipements et en construction mécanique spéciale. Comme l’atteste son statut de partenaire UR+, GRIP fournit des composants qui sont faciles et pratiques à combiner avec les cobots de la marque Universal Robots. Depuis 2013, GRIP apporte son expertise en matière de technique robotique et de manutention au réseau item pluspartner : « Nous faisons appel à la technique des profilés item pour la construction de tous les dispositifs de contrôle et de montage. Etant donné que le système de construction est très polyvalent, nous l’utilisons également pour des équipements spéciaux, des enceintes, des rayonnages, des main-courantes et des tables de travail » explique Hasan Canti, directeur de GRIP. Par conséquent, la nouvelle table de robotique est également basée sur les composants modulaires d’item.
Pour le développement de la construction, c’étaient surtout la polyvalence et l’esthétique qui ont été déterminantes – critères qu’on retrouve évidemment chez les profilés de la ligne XMS. Afin de faciliter le transport, la surface de base de 1200 x 800 mm fut délibérément adaptée à la taille d’une europalette. L’installation du cobot sur le plateau à rainures est rapide et facile – grâce à différentes plaques de montage item destinées à l’intégration des cobots et à la Base Connector de GRIP. Ce système de changement rapide permet une connexion simple entre le bras de robot et la table. Le cobot est donc fixé exactement dans la bonne position. De plus, on peut y ajouter un dispositif en profilés aluminium, par exemple un support pour plusieurs préhenseurs GRIP. Ensuite, à l’aide des Auto Connectors GRIP le cobot est en mesure d’alterner rapidement entre différents préhenseurs pour différentes applications. Le résultat est une table de robotique qui offre à l’utilisateur une flexibilité à tous les niveaux : à la fois les composants GRIP et la conception modulaire avec la technique des profilés item assurent une adaptabilité optimale à des conditions spécifiques.
Une table de robotique personnalisable et évolutive
« En étroite collaboration avec le conseiller en clientèle Giuliano Longo et d’autres collaborateurs d’item, nous avons développé une solution esthétique de grande qualité » déclare M. Canti. Dès le départ, il s’agissait d’intégrer l’ensemble de la technique et des périphériques du robot dans la table sans pour autant nuire à l’impression d’ensemble. Par conséquent, l’intégration d’une armoire électrique se fait dans un tiroir et non pas en montage visible comme c’est le cas habituellement. Pour l’utilisation, on sort le tiroir et on ouvre le couvercle de l’armoire électrique par le haut. Les interventions sur les bornes dans l’armoire électrique sont ainsi nettement plus ergonomiques et plus pratiques. Etant donné que le module de commande manuel servant à programmer le cobot n’est pas accroché à l’extérieur mais également rangé dans le tiroir de la table lorsqu’il n’est pas utilisé, il est parfaitement protégé. Une ouverture prévue à cet effet permet de faire sortir le câble. Un autre tiroir accueille des outils, des ensembles de montage et d’autres composants. La partie inférieure de la table robotique peut servir au rangement d’autres éléments techniques et électroniques, comme la connexion WLAN par exemple. Etant donné qu’elle est ouverte vers le bas, un échange de chaleur idéal est possible.
Qu’il s’agisse d’enceintes, d’autres tiroirs, de la technique de sécurité ou de l’éclairage – il est toujours possible de faire évoluer la table pour cobot .
Les appareils critiques peuvent être protégés de tout accès non autorisé par des volets verrouillables. Hasan Canti n’apprécie pas seulement la fonctionnalité mais aussi justement le design de la table de robotique : « Les formes de la construction sont harmonieuses et dégagent une impression linéaire et nette, un peu comme une table de laboratoire ». Sachant que la table est équipée de roulettes élévatrices, elle peut être immobilisée sur des pieds fixes ou déplacée à l’aide des roulettes. En plus d’un branchement électrique, on dispose d’un branchement d’air pour le fonctionnement pneumatique des préhenseurs et d’autres effecteurs d’extrémité. La version standard offre déjà de nombreuses fonctions, mais d’autres modifications et extensions sont possibles : sur ce plan, la flexibilité du système de construction modulaire d’item entre pleinement en jeu. Par exemple, le module de commande peut aussi être installé à demeure sur la table robotique. La construction elle-même est particulièrement flexible grâce aux nombreuses options de configuration. Qu’il s’agisse d’enceintes, d’autres tiroirs, de la technique de sécurité ou de l’éclairage – il est toujours possible de faire évoluer la table. Il est également possible d’agrandir individuellement la surface de base.
Un partenariat de confiance et l’optimisation des temps de préparation avec SMED
En ce qui concerne la qualité et l’assistance d’item, le directeur de GRIP souligne plusieurs aspects : « Le design de la table est indémodable, la qualité des composants item est imbattable et la diversité des produits est énorme. De plus, item continue en permanence de développer de nouveaux composants et nous impressionne par une excellente capacité de livraison. Peu importe que je commande dix ou mille composants, je les recevrai dans un délai de 48 heures ». Malgré la grave pénurie d’aluminium en 2022, item est toujours en mesure de tenir cette promesse de livraison sur le territoire allemand. De plus, l’équipe GRIP apprécie le support technique d’item, l’assistance compétente et le professionnalisme en matière de planification et de réalisation de projets en tant qu’item pluspartner. Grâce à l’interface utilisateur simple, les commandes dans la boutique item en ligne sont bien pratiques ».
Peu importe que je commande dix ou mille composants, je les recevrai dans un délai de 48 heures .
GRIP vise la certification UR+ pour sa table de robotique. De ce fait, l’entreprise proposerait donc un produit officiel supplémentaire destiné à l’écosystème Universal Robots. Si vous êtes intéressé par l’optimisation des processus à l’aide des méthodes de la production « lean », vous apprécierez le connecteur GRIP Auto Connector tout particulièrement : Cet exemple montre en effet à quel point la production au plus juste et les applications en robotique sont faites pour s’entendre. Le connecteur GRIP Auto Connector mise sur le système SMED (Single Minute Exchange of Die – changement d’outils de presse en une minute). Il s’agit de réduire le temps de préparation de façon ciblée. C’est justement ce que permet le connecteur innovant GRIP Auto Connecteur par un changement entièrement automatique des outils. Seul le mouvement du robot est nécessaire à cet effet – aucune énergie externe sous forme d’air comprimé ou d’électricité n’est nécessaire.
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