Avec une programmation simple et des systèmes de caméras innovants, les cobots modernes assistent les entreprises aussi au niveau des tâches plus complexes dans l’automatisation des processus.
En raison de leur faible encombrement, les cobots légers s’intègrent de manière flexible et sans heurts . De ce fait, le sujet de la est devenu une option intéressante en vue d’optimiser la création de valeur dans la production. Dans de nombreux domaines de production, de tels robots sont déjà utilisés pour le montage, le tri ou la séparation de produits stockés en vrac. D’autres applications en robotiques pratiques se trouvent partout où les cobots peuvent se charger des étapes de travail qui risquent d’être difficiles pour les collaborateurs sur le plan ergonomique ou qui présentent tout simplement un risque pour la santé.
Dans ce contexte, les entreprises disposent entre autre d’applications de cobot éprouvées pour le vissage et le soudage dans le cadre du montage manuel. Le large choix d’applications en robotique faisant appel à des cobots est étroitement lié aux différents effecteurs d’extrémité (EOAT = « end of arm tooling »). Comme le nom l’indique, ces outils rapides à échanger constituent l’extrémité du cobot et sont conçus spécialement pour l’automatisation de certaines tâches.
Un aperçu des domaines d’utilisation des robots
Découvrez dans le livre blanc d’autres domaines d’utilisation et les avantages de la robotique dans l’industrie, et voyez pourquoi la robotique est intéressante même pour les petites et moyennes entreprises.
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Le montage plus efficace grâce aux robots légers
Dans la pratique, cela signifie que des cobots équipés d’outils adéquats s’occupent de tout type de tâche dans le domaine du montage et savent manipuler les matériaux les plus divers en toute sécurité. En plus du large choix d’effecteurs d’extrémité, les cobots bénéficient des avantages fondamentaux de la robotique : comme les robots industriels connus, ils travaillent également avec une très haute précision et avec une répétabilité difficile à atteindre par un travailleur humain, notamment pour les étapes de travail monotones. Malgré leur configuration compacte, certains modèles de cobot sont en mesure de déplacer sans problème des composants pesant plus de 15 kg.
Dans la production, les robots améliorent l’efficacité surtout lorsqu’il s’agit de positionner avec précision des composants lourds ou encombrants, notamment si leur manipulation est ergonomiquement difficile pour les collaborateurs .
En considérant l’ensemble de ces avantages, les robots améliorent l’efficacité surtout lorsqu’il s’agit de positionner avec précision des composants lourds ou encombrants, notamment si leur manipulation est ergonomiquement difficile pour les collaborateurs. L’assemblage de pièces entre elles fait également partie des applications typiques des cobots, par exemple pour faire entrer un élément isolant dans un composant. Afin de pouvoir rapidement réaliser de telles applications en robotique pour le montage sous forme de projets pilotes, la programmation des programmes de parcours correspondants pour les cobots est relativement simple – grâce aux interfaces utilisateurs graphiques et aux modèles de configuration adaptables.
Des robots pour trier des produits en vrac
Il suffit parfois que les collaborateurs placent le bras de robot dans la bonne position, enregistrent les points de cheminement et forment ainsi le cobot comme un collègue pour la réalisation de la tâche en question. Par contre, quand il s’agit de trier et de séparer des pièces stockées en vrac, cette option n’est pas valable. Dans ce domaine, les applications de cobot comptent sur l’intégration d’une commande de robot par intelligence artificielle (IA). Le robot est alors équipé d’une caméra 3D adaptée pour une utilisation dans un milieu industriel. L’IA évalue les images de la caméra en temps réel et les convertit en instructions pour le cobot. Des fournisseurs tiers, comme robominds, proposent des solutions clé en main qui sont compatibles avec les cobots de nombreux fabricants.
Des capteurs force/couple ajoutés aux outils de préhension peuvent assurer le ‘doigté’ nécessaire au tri des composants délicats .
Les robots trient ainsi des pièces indépendamment des points de cheminement fixes, saisissent même des objets exactement superposés à des points préalablement définis et les déposent enfin comme l’exige la suite de la production. Des capteurs force/couple ajoutés aux outils de préhension peuvent assurer le « doigté » nécessaire au tri des composants délicats. Les applications de tri par robot peuvent donc souvent se charger entièrement de cette étape de travail monotone et permettent ainsi aux collaborateurs en production de se consacrer à d’autres activités de création de valeur.
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