Zawsze bądź na bieżąco

 

Zrobotyzowane rozwiązania: Montaż i sortowanie

Łatwe programowanie i innowacyjne systemy kamer to wsparcie dla nowoczesnych zakładów wykorzystujących roboty współpracujące przy bardziej złożonych zadaniach do automatyzacji procesów. 

Lekkie roboty współpracujące nie potrzebują dużo miejsca, dlatego bez problemu można je. Koboty sprawiły, że temat stał się ciekawą opcją dla małych i średnich przedsiębiorstw w celu optymalizacji procesów tworzenia wartości w produkcji. Tego rodzaju roboty wykorzystywane są w wielu obszarach produkcyjnych do montażu, sortowania oraz rozdzielania wyrobów składowanych luzem. Kolejnymi obszarami zastosowania systemów zrobotyzowanych są wszelkie czynności, które mogą być wykonywane przez roboty i które dla ludzi wiążą się z dużymi obciążeniami lub są z zasady szkodliwe dla zdrowia.

Na potrzeby produkcji manualnej przedsiębiorstwa mają zatem do dyspozycji zaawansowane technicznie systemy z robotami współpracującymi do Uniwersalność robotów współpracujących wynika z dużego wyboru efektorów końcowych (EOAT = end-of-arm-tooling), które stanowią ostatni człon danego systemu w postaci narzędzi umożliwiających szybkie przezbrojenie maszyny, dzięki czemu idealnie nadają się do automatyzacji niektórych czynności.

Obszary zastosowania robotów w skrócie

W przewodniku poznasz kolejne obszary zastosowania systemów zrobotyzowanych w przemyśle i wynikające z tego korzyści, a także dowiesz się, dlaczego inwestycja w tego rodzaju rozwiązania opłaca się również małym i średnim przedsiębiorstwom.
Pobierz poradnik już teraz

Lżejsze roboty to bardziej wydajny montaż

W praktyce oznacza to, że roboty współpracujące wyposażone w odpowiednie narzędzia wykonują najróżniejsze zadania na montażu i świetnie radzą sobie z bardzo różnymi materiałami. Roboty współpracujące przekonują nie tylko bogatym wyborem efektorów końcowych, lecz również zaletami typowymi dla zrobotyzowanych rozwiązań: Podobnie jak szeroko rozpowszechnione, duże roboty przemysłowe i one są wyjątkowo precyzyjne i szczególnie przy wykonywaniu monotonnych czynności zapewniają prawie nieosiągalną dla człowieka powtarzalność. Coboty mimo swoich kompaktowych wymiarów potrafią bezpiecznie przenosić ładunki o wadze nawet powyżej 15 kg.

Roboty poprawiają w środowisku montażowym wydajność procesów produkcyjnych przede wszystkim wówczas, gdy istnieje konieczność precyzyjnego przenoszenia ciężkich lub dużych ładunków, co dla zwykłych pracowników stanowi obciążenie ergonomiczne.

Podsumowując wszelkie zalety, dochodzimy do wniosku, że roboty poprawiają w środowisku montażowym wydajność procesów produkcyjnych przede wszystkim wówczas, gdy istnieje konieczność precyzyjnego przenoszenia ciężkich lub dużych ładunków, co dla zwykłych pracowników stanowi obciążenie ergonomiczne. Do typowych zadań wykonywanych przez roboty współpracujące należy również łączenie elementów, np. wyposażenie danej części w izolację z nakładką rolkową. Aby możliwe było szybkie wdrożenie tego rodzaju systemów zrobotyzowanych na montażu jako projektów pilotażowych, programowanie odpowiednich programów użytkowych dla kobotów jest względnie łatwe – dzięki graficznym aplikacjom asystenckim oraz indywidualnym szablonom konfiguracyjnym.

Ponieważ coboty można dość łatwo zaprogramować, można je więc szybko dostosować do nowych zadań montażowych.

Systemy zrobotyzowane do sortowania wyrobów składowanych luzem

Zwykle wystarczy, gdy pracownicy samodzielnie ustawią ramię robota w odpowiedniej pozycji, zapiszą trajektorię ruchu i przyuczą kobota do wykonywania danego zadania tak jak nowego kolegę. W przypadku sortowania i rozdzielania wyrobów luzem ta opcja niestety nie jest możliwa. W tym obszarze wykorzystywane systemy zrobotyzowane bazują na zintegrowanym sterowaniu opartym na sztucznej inteligencji (SI). Robot współpracujący wyposażony jest w kamerę 3D dostosowaną do środowiska przemysłowego. SI analizuje obrazy zarejestrowane przez kamerę w czasie rzeczywistym i przekłada je na polecenia dla sterowania kobota. Takie firmy jak np. robominds mają w swojej ofercie gotowe rozwiązania pasujące do kobotów różnych producentów.

Dodatkowe czujniki siły i momentu obrotowego wbudowane w chwytaki mogą zapewnić odpowiednie „wyczucie” potrzebne do sortowania bardzo delikatnych elementów.

Dzięki temu roboty sortują wyroby luzem niezależnie od stałych punktów trajektorii, chwytają nakładające się na siebie obiekty w ściśle określonym punkcie i odkładają je zgodnie z wymaganiami wynikającymi z procesu produkcyjnego. Dodatkowe czujniki siły i momentu obrotowego wbudowane w chwytaki mogą zapewnić odpowiednie „wyczucie” potrzebne do sortowania bardzo delikatnych elementów. Systemy zrobotyzowane do sortowania często są w stanie przejąć ten monotonny etap roboczy i umożliwiają pracownikom na produkcji wykonywanie czynności przynoszących większą wartość dodaną.

Roboty wyposażone w kamery przemysłowe 3D sortują nawet luzem rozrzucone elementy dzięki sterowaniu opartemu na sztucznej inteligencji.

Chcesz być na bieżąco informowany o wszystkich nowościach dotyczących innowacyjnych systemów zrobotyzowanych? Zapisz się do blogowego newslettera item, wykorzystując do tego baner w prawym górnym rogu!