Nowoczesne roboty współpracujące sprawiają, że roboty spawające do produkcji małoseryjnych są w zasięgu ręki dla małych i średnich przedsiębiorstw.
W środowisku produkcyjnym istnieje wiele obszarów zastosowania robotów. Błyskawiczny rozwój robotyki i nowoczesne roboty współpracujące oferują wielu firmom ogromne możliwości. Ich wyjątkową zaletą jest możliwość bezproblemowego i elastycznego . Tego rodzaju systemy zrobotyzowane nie potrzebują ani złożonych ogrodzeń ochronnych, ani dużej przestrzeni jak ich przemysłowe odpowiedniki. Ze względu na niewielki ciężar własny systemy można bezpiecznie zamontować na przenośnych podstawach. Ta właściwość tego rodzaju robotów wyraźnie zwiększa obszar ich zastosowania: W ciągu jednej zmiany jednego robota można wykorzystać do wykonywania połączeń śrubowych i spawania.
Swoją wyjątkową uniwersalność roboty współpracujące zawdzięczają m.in. względnie łatwej możliwości programowania i graficznemu asystentowi użytkownika. Kolejną zaletą jest duży wybór efektorów końcowych (EOAT = end-of-arm-tooling). Dzięki takiemu wyposażeniu roboty nadają się do wykonywania powtarzalnych czynności w produkcji manualnej, np. podzespołów i elementów luzem. Kolejnymi obszarami zastosowania robotów współpracujących są wszelkie czynności, które dla ludzi wiążą się z dużymi obciążeniami lub są z zasady szkodliwe dla zdrowia.
Obszary zastosowań robotów
W poradniku item odkryjesz więcej obszarów zastosowań i zalet robotyki w przemyśle oraz dowiesz się, dlaczego robotyka jest opłacalna również dla małych i średnich firm.
Pobierz poradnik już teraz
Korzyść nie tylko pod względem ergonomii Połączenia śrubowe wykonywane przez robota
Skręcanie podzespołów to typowe zadanie w produkcji manualnej i idealny obszar, w którym można wykorzystywać roboty. Przez długi czas czasochłonne i częściowo bardzo precyzyjne, mechaniczne czynności uchodziły za zadania, które można zautomatyzować wyłącznie przy użyciu dużych nakładów. Wykonywanie połączeń śrubowych to dla człowiek czynność montażowa, która jest niekorzystna pod względem ergonomicznym. Często w trakcie jednego etapu roboczego trzeba wykonywać wiele operacji wkręcania. Dla nadgarstków dużym obciążeniem jest zarówno dociskanie wkrętaka do śruby, jak również moment odwodzący przy dokręcaniu śrub. Niekorzystne działanie potęguje jeszcze nieergonomiczna postawa, która jest konieczna przy używaniu małych wkrętaków umożliwiających dotarcie do trudno dostępnych miejsc.
Czujniki siły i momentu mierzą siły działające na narzędzie lub ramię robota i przekształcają je w sygnały, które mogą być wykorzystane przez robota. W ten sposób, podczas wkręcania, może on trafnie rozpoznać, czy dana śruba jest prawidłowo osadzona.
Roboty wykonujące połączenia śrubowe mogą zatem w wysokim stopniu odciążyć swoich ludzkich kolegów. Dzięki licznym osiom ruchu roboty wykonują ruchy prawie identyczne z ruchami ludzkich dłoni. Ponadto wykonują tysiące operacji wkręcania z zawsze identycznym momentem obrotowym. Precyzyjne pozycjonowanie wkrętaka możliwe jest dzięki sterownikowi z kamerą lub czujnikom siły i momentu. Tego rodzaju czujniki mierzą siły działające na narzędzie lub ramię robota i przekształcają je na sygnały, które robot potrafi przetworzyć. W ten sposób robot w trakcie przykręcania elementów może rozpoznać, czy dana śruba jest prawidłowo osadzona. Roboty współpracujące wyposażone w czujniki siły i momentu osiągają dzięki temu prawie takie same parametry wydajności jak ludzka dłoń. Dzięki wykorzystaniu czujników nie ma konieczności programowania punktów zatrzymania ramienia robota co do milimetra.
Roboty zamiast spawaczy: Wiele korzyści dla sektora produkcyjnego
Użycie robotów współpracujących do spawania także wiąże się dla wielu zakładów z licznymi korzyściami. W kontekście tego obszaru zastosowania robotów należy uwzględnić również fakt, że podczas ręcznego spawania spawacze narażeni są na wdychanie toksycznych oparów. Konieczność stosowania środków ochrony, a także trudno dostępne punkty spawania dodatkowo utrudniają człowiekowi wykonanie zadania. Ponadto w przemyśle wytwórczym brakuje wykwalifikowanych pracowników, co nie tylko dotyka spawaczy. W tym właśnie obszarze roboty współpracujące okazują się nieocenione: Gdy roboty przejmują zadania związane ze spawaniem, wykwalifikowani pracownicy mogą wykonywać inne ważne czynności przynoszące wartości dodane, zajmując się np. pozycjonowaniem obrabianych przedmiotów, kontrolą jakości, poprawkami itd.
Coboty mogą być zintegrowane z zaprojektowaną od podstaw kabiną spawalniczą lub zamontowane bezpośrednio na istniejącym stole spawalniczym.
Integracja cobotów spawających możliwa jest na wiele sposobów. Te kompaktowe systemy zrobotyzowane można umieścić zarówno w nowych kabinach spawalniczych, jak również już istniejących stanowiskach montażowych. Roboty współpracujące można także osadzić na przenośnej ramie konstrukcyjnej umieszczonej między dwoma przeciwległymi stanowiskami spawalniczymi. W ten sposób operatorzy mogą na jednym stanowisku pobierać zespawane elementy, by wykorzystać je w dalszych etapach roboczych, gdy tymczasem robot przygotowuje na drugim stanowisku kolejny element. Taki podział pracy, a także łatwe programowanie punktów spawalniczych i duża liczba dostępnych efektorów końcowych do spawania sprawia, że robot spawalniczy może być również efektywnie wykorzystywany do małych serii.
Chcesz być na bieżąco informowany o wszystkich nowościach dotyczących innowacyjnych systemów zrobotyzowanych? Zapisz się do blogowego newslettera item, wykorzystując do tego baner w prawym górnym rogu!
