Les cobots modernes rendent les robots soudeurs pour les petites séries accessibles et abordables même pour les PME.
Dans la production, il y a un nombre surprenant de domaines d’utilisation pour les robots. L’évolution fulgurante de la robotique vers des cobots légers offre de nombreuses possibilités aux entreprises de production. Ils sont particulièrement avantageux parce qu’ils sans problème et de manière flexible. Ils peuvent se passer des équipements de protection et des surfaces de pose encombrantes des robots industriels connus. En raison de leur faible poids propre, il est même possible de les installer solidement sur des structures mobiles. Cet aspect permet également d’élargir les domaines d’utilisation de ce type de robot : en principe, pendant une même période de travail, le même robot peut travailler par exemple au vissage et au soudage.
La grande flexibilité des cobots est due aussi à leur programmation relativement facile avec une interface utilisateur graphique. Le grand choix d’effecteurs d’extrémité (EOAT = « end-of-arm-tooling » y contribue également. De tels robots peuvent par exemple aussi prendre en charge des tâches répétitives, comme pour le de composants et de produits en vrac dans la production manuelle. On trouve d’autres domaines d’utilisation intéressants des cobots dans les étapes de travail qui sont ergonomiquement difficiles pour l’homme ou dangereuses pour la santé en général.
Un aperçu des domaines d’utilisation des robots
Découvrez dans le livre blanc d’autres domaines d’utilisation et les avantages de la robotique dans l’industrie, et voyez pourquoi la robotique est intéressante même pour les petites et moyennes entreprises.
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Plus qu’un avantage purement ergonomique : confier le vissage aux robots
Visser des composants fait partie des tâches ordinaires dans la production manuelle – et c’est le parfait domaine d’utilisation des robots. Pendant longtemps, il était considéré que les étapes de travail comprenant de la mécanique de précision étaient particulièrement difficiles à automatiser. En même temps, les opérations de vissage sont un travail de montage défavorable sur le plan ergonomique pour l’utilisateur. Dans une seule étape de production, il y a souvent plusieurs opérations de vissage à effectuer. Le placage, mais aussi le moment de réaction lors du serrage des vis fatiguent les poignets. D’autant plus si lors de la manipulation de petites visseuses, l’utilisateur doit adopter une posture non ergonomique afin d’atteindre des positions mal placées.
Des capteurs de force/moment mesurent les forces agissant au niveau de l’outil ou du bras de robot et les convertissent en signaux utilisables par le robot. Au moment du vissage, il peut donc pratiquement sentir si la vis en question est placée correctement .
Le vissage à l’aide d’un robot est donc une aide précieuse pour les collaborateurs. Grâce à de nombreux axes de mouvement, les robots atteignent les positions de vissage tout aussi bien qu’une main humaine. De plus, ils effectuent même des milliers d’opérations de vissage toujours avec le bon couple. Le positionnement précis de la visseuse peut être assuré par une commande assistée par caméra ou par des capteurs de force/moment. Ces derniers mesurent les forces agissant au niveau de l’outil ou du bras de robot et les convertissent en signaux utilisables par le robot. Lors du vissage, le robot peut donc pratiquement sentir si la vis en question est placée correctement. Les cobots équipés de capteurs de force/moment s’approchent donc nettement des données de performance d’une main humaine. De plus, grâce aux capteurs, il n’est plus nécessaire de programmer des points d’arrêt au millimètre près pour le bras de robot.
Lorsque les robots deviennent soudeurs : c’est largement avantageux pour les entreprises
L’utilisation des cobots pour le soudage entraîne également de nombreux avantages pour les entreprises. Dans ce domaine d’utilisation des robots, il y a en outre le risque d’exposer les collaborateurs aux fumées toxiques dégagées lors du soudage manuel. L’équipement de protection nécessaire et les points de soudure parfois difficiles à atteindre compliquent encore la tâche de l’utilisateur. A cela s’ajoute le manque de personnel qualifié dans l’industrie de production qui concerne également les soudeurs. Dans ce contexte, les cobots offrent une solution : lorsque les robots prennent en charge le soudage, les travailleurs qualifiés peuvent en même temps s’occuper d’autres tâches de création de valeur et effectuer par exemple le positionnement des pièces à travailler, le contrôle qualité, le réusinage et similaire.
On peut intégrer les cobots dans une cabine de soudage entièrement nouvelle ou bien les installer directement sur un établi de soudage existant .
Pour intégrer les cobots destinés à la soudure, il existe différentes approches. On peut intégrer les robots compacts dans une cabine de soudage entièrement nouvelle ou bien les installer directement sur un établi de soudage existant. Il est également possible de placer un cobot sur une structure mobile entre deux établis de soudage opposés. Les collaborateurs peuvent ainsi retirer des pièces soudées terminées au niveau d’un établi et le réapprovisionner ensuite pendant que le cobot travaille déjà sur le composant suivant sur le deuxième établi. Avec un tel partage du travail, une programmation simple des points de soudage et de nombreux effecteurs d’extrémité déjà existants pour le soudage, un robot soudeur peut être efficace même pour de petites séries.
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