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La robotique dans l’industrie : intégration flexible et sans heurts

Les robots légers brillent en général par leur étonnante flexibilité. Cependant, ils ne libèrent tout leur potentiel qu’une fois posés sur la bonne base. 

Les robots dans l’industrie savent faire beaucoup plus de choses que ce que pense la plupart des gens, et en outre, sous la forme de robots légers modernes, ils sont désormais plus abordables et accessibles qu’à l’aube du nouveau millénaire – même pour les petites et moyennes entreprises. C’est principalement en raison de leur très grande flexibilité : Grâce à un large choix d’effecteurs d’extrémité, comme des préhenseurs, des visseuses et des têtes de soudage, on peut rapidement adapter les robots modernes dans l’industrie en fonction de l’application concernée. Parmi ces effecteurs d’extrémité, on trouve entre autres des ventouses et des préhenseurs pour le ainsi que des visseuses et des têtes de soudage.

En outre, ils sont faciles à programmer : avec un certain niveau de compétences techniques, on peut en quelques heures apprendre les séquences de mouvements au robot léger. Et comme le terme « robot léger » le suggère, ils ont un poids propre souvent nettement inférieur à 40 kg. La combinaison de ces facteurs permet de confier à un tel robot le soudage en mode autonome, mais de l’équiper le lendemain d’un préhenseur, de l’arrimer à un poste de travail industriel, et de l’utiliser pour la collaboration homme-robot.

Un aperçu des domaines d’utilisation des robots

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Tables, bâtis et autres équipements pour les robots dans l’industrie

Afin de permettre le passage d’une application à l’autre comme décrit ci-dessus et d’assurer que le robot puisse travailler de manière fiable, il faut une base adaptée. C’est sur ce point que la flexibilité des robots dans l’industrie et la polyvalence de la construction modulaire d’item se rencontrent : Sur la base de la technique des profilés aluminium éprouvée, on peut ainsi construire la base optimale pour tout type d’application – et grâce à la large gamme de composants standards, c’est possible en règle générale même sans pièces spéciales coûteuses. Dans la gamme des produits item, on trouve par exemple des plaques de montage préparées avec le gabarit de perçage adapté aux modèles courants des robots légers : Les petits modèles de type Universal Robots (UR3e, UR5e) peuvent être fixés à l’aide de la plaque de montage 8 160×160 sur des profilés et le plateau à rainures. La variante 200×200 convient par contre aux modèles plus grands, comme l’UR16e, au Fanuc CRX-10iA ainsi qu’à différents modèles d’Omron. Pour toutes les autres solutions de cobot et de construction mécanique, il existe les plaques de montage universelles 8 160×160 et 200×200.

Avec des roulettes élévatrices d’item, une base solide et stationnaire se transforme rapidement en table mobile pour robot. De plus, item propose des enceintes pour robot – y compris pour les robots industriels classiques .

Pour une solution mobile, comme par exemple une table pour robot facile à transporter, il existe un large choix de roulettes pivotantes, de roulettes fixes et de roulettes élévatrices. Dans le cas d’une table mobile pour robot, ce sont surtout les roulettes élévatrices D62 et D80 à pieds réglables intégrés qui conviennent. En un clin d’œil on peut ainsi passer d’une solution mobile à une solution stationnaire et vice versa. Le robot peut donc être transporté et utilisé à différents postes. De plus, item propose des enceintes pour robot – y compris pour les robots industriels classiques. Par exemple, les grillages ondulés St 4mm 40 x 40, zingués sont parfaits pour des installations de protection grand format, au choix aussi avec des ouvertures pour le transfert de produits. Dans le cas d’une observation de processus optimale avec une cellule robotisée fermée, l’utilisation de polycarbonate 4mm transparent et incassable est recommandée. Si une propreté impeccable et un minimum de bruit sont exigés, on retiendra surtout les cabines de machine en profilés XMS. En effet, grâce à la rainure d’étanchéité de série pour la ligne XMS, la poussière et la saleté n’ont aucune chance d’entrer ni de sortir.

Un exemple d’une base pour robot avec des vues détaillées dans le sens des aiguilles d’une montre : Un cobot est monté sur un plateau à rainures avec une plaque de montage 8. La poignée de serrage permet de fixer la base mobile sur un bâti en profilés aluminium. Les roulettes élévatrices D62 peuvent être bloquées pour augmenter la stabilité. Le meuble bas intégré reçoit le boîtier de commande du robot.

Des bases pour robot préconfigurées comme point de départ et source d’inspiration

Si vous ne voulez pas réinventer la roue au moment de la construction, vous pouvez profitez de solutions préconfigurées personnalisables. Par exemple, l’îlot robotisé avec gestion des câbles (voir photo en bas à gauche) dispose déjà de tout ce qu’il faut pour l’utilisation des robots dans l’industrie : Sur un plateau à rainures variable, le bras de robot et d’autres superstructures peuvent être positionnés librement et en toute sécurité. De plus, les câbles et éléments de commande sont rangés de manière élégante et sûre dans les cache-câbles intégrés des profilés XMS. Pour une utilisation collaborative des robots, par exemple un poste de travail collaboratif conçu pour l’intégration d’un cobot (voir photo en bas à droite) est indiqué : Un profilé solide, équipé de rainures 8, à l’arrière de la table reçoit en toute sécurité un robot léger ou un cobot. Les systèmes de postes de travail item existants peuvent être adaptés sans problème et sont ainsi rendus « compatibles cobot ». Grâce aux puissantes colonnes réglables, la possibilité de réglage de la hauteur de la table n’est pas affectée.

En plus du large choix de composants standards disponibles durablement et dans le monde entier, la compatibilité et la modularité font partie des avantages essentiels des applications en robotique avec item .

Ce niveau de compatibilité et de modularité est très avantageux pour la réalisation d’applications en robotique avec la technique des profilés item – pas seulement dans le contexte industriel conventionnel, comme la station à base de robot développée par le fabricant de robots Franka Emika pour les tests covid. Le faible poids des profilés aluminium est également un point fort, notamment en ce qui concerne les cellules robotisées mobiles qui sont souvent déplacées d’un site à l’autre ou transformées. De plus, les bâtis de base pour les robots dans l’industrie peuvent toujours être améliorés grâce à la grande capacité d’adaptation et d’évolution des structures. Si un exemplaire supplémentaire d’une construction déjà réalisée doit être commandé, par exemple parce qu’il sera utilisé à un autre site de l’entreprise ou est demandé chez un autre client, alors c’est possible sans problème en raison de la disponibilité durable dans le monde entier.

 

A gauche : Au moment de la planification, cet îlot robotisé avec gestion des câbles peut être adapté à toutes les dimensions. A droite : Dans le cas de ce poste de travail collaboratif, un cobot peut intervenir dans différents cas de figure.

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