Zawsze bądź na bieżąco

Alt-Texte: Mensch-Roboter-Kollaboration: Vorteile von Cobots in der Industrie

Współpraca człowieka z robotem: korzyści z wykorzystywania kobotów w środowisku przemysłowym

Roboty wykorzystywane w przemyśle produkcyjnym mogą człowieka wspierać, odciążyć, a nawet chronić. W tym artykule opowiemy więcej o tych oraz innych zaletach współpracy człowieka z robotem. 

Naszej codzienności nie możemy wyobrazić sobie bez urządzeń technicznych, jednak ciągle człowiek i maszyna postrzegani są w kontekście rywalizacji. Ten sposób myślenia oparty jest na założeniu „jedno albo drugie” i nie skupia swojej uwagi na bardzo cennej drodze pośredniej zakładającej wspólne działanie, która w dobie cyfryzacji oraz przemysłu 4.0 zyskuje na coraz większym znaczeniu. Hasło brzmi „współpraca człowieka z robotem”, czyli praca człowieka ramię w ramię z robotem. Wyjątkowo proste założenie, które ma niesamowity potencjał, o czym zaraz się przekonamy. Połączmy doświadczenie, rozsądek i elastyczność człowieka z siłą, wytrzymałością i precyzją robotów. W ten sposób można odciążyć pracowników i zwiększyć wydajność produkcyjną. Wyjątkową właściwością współpracy człowieka z robotem jest fakt, że człowieka i robota podczas pracy nie musi dzielić barierka ochronna. Co więcej, obaj wspólnie korzystają z tej samej przestrzeni roboczej, pracując na tych samych komponentach. Takie rozwiązania realizowane są zwykle w oparciu o roboty wyróżniające się lekką konstrukcją, tzw. roboty współpracujące, w skrócie: koboty.

Współpraca człowieka z robotem na montażu

System montażowy z robotem współpracującym na etacie w item: nie trzeba mieć specjalistycznej wiedzy, by go obsługiwać, można natomiast wykorzystać istniejącą infrastrukturę. Dowiedz się więcej o zaletach tego projektu, jego realizacji, a także reakcjach pracowników.
DOWIEDZ SIĘ WIĘCEJ W SPECJALNYM RAPORCIE

Zalety kobotów: mniej monotonii, mniej pomyłek, wysoki stopień bezpieczeństwa

W przeciwieństwie do robotów przemysłowych, które zwykle wyspecjalizowane są w konkretnych zadaniach, koboty są bardzo wszechstronne: kształtem i zasadą działania przypominają ludzkie ramię. Dlatego ich zaletami są względnie mała przestrzeń, której potrzebują, oraz wszechstronność. Dzięki temu potrafią wykonywać wiele różnych zadań. Przede wszystkim mowa o monotonnych i powtarzalnych czynnościach, które człowiekowi po pewnym czasie się nudzą i szybciej go męczą, co skutkuje dużą liczbą pomyłek. Przykład z Miami pokazuje, że koboty mogą być w takiej sytuacji świetnym pomysłem: firma Creating Revolutions podczas produkcji specjalnego pagera dla branży restauracyjnej i hotelowej walczyła ze współczynnikiem popełnionych pomyłek wynoszącym ponad 10%. Po przekazaniu kobotowi nielicznych, ale wymagających bardzo dużej precyzji czynności współczynnik ten znacznie zmalał i wynosi mniej niż 1%. Kolejna zaleta kobotów: w razie potrzeby mogą dostarczyć bardzo dużo danych, przydatnych np. w ramach prewencyjnego utrzymania ruchu oraz innych zastosowań opartych na technologii Big Data.

Podczas współpracy człowieka z robotem bardzo duży nacisk kładzie się na bezpieczeństwo ludzkich pracowników.

Gdy roboty i ludzie pracują ze sobą w bezpośrednim sąsiedztwie, konieczne są specjalne rozwiązania i środki, by zapewnić bezpieczeństwo pracowników. W normie DIN ISO/TS 15066 określone są odpowiednie wymogi bezpieczeństwa stawiane systemom opartym na przemysłowych robotach współpracujących i ich otoczeniu roboczemu. Ustalona jest tam np. maksymalna siła, którą robot może oddziaływać na człowieka w razie kontaktu z nim. Siła ta musi być ograniczona do bezpiecznego poziomu. By móc spełnić tego rodzaju wymogi, koboty muszą być wyposażone w specjalne czujniki, które wykorzystują np. technologię ultradźwiękową lub radiolokację, by identyfikować ludzi i przedmioty w danej przestrzeni. Niektóre koboty wyróżniają się nawet powierzchnią wrażliwą na dotyk, tzn., że „czują”, gdy mają fizyczny kontakt z człowiekiem, dzięki czemu mogą natychmiast wstrzymać wykonywany akurat ruch. W przypadku współpracy człowieka z robotem bezpieczeństwo ludzkich pracowników jest zatem najważniejsze.

Współpraca człowieka z robotem to lepsza ergonomia

Dbałość o to, by podczas współpracy człowieka z robotem pracownicy nie doznali żadnych obrażeń, nie ogranicza się jedynie do ochrony człowieka przed jego kolegą robotem. Wręcz przeciwnie: często to właśnie kobot stanowi pomoc dla człowieka, wykonując nieergonomiczne prace, które są obciążające dla organizmu. Np. w zakładzie produkcyjnym BMW Group w Dingolfing koboty pomagają przy montażu bocznych szyb do samochodów osobowych. Przed osadzeniem szyby w nadwoziu, należy nałożyć na nią specjalny klej – wcześniej wykonywał tę czynność pracownik, chodząc dookoła szyby. Dzisiaj tym nieergonomicznym i ciężkim zadaniem zajmuje się kobot. Końcowy montaż szyby przeprowadza natomiast człowiek.

Kolejna zaleta kobotów: Bez trudu podnoszą nawet bardzo ciężkie ładunki.

Zalety kobotów w odniesieniu do ergonomii to jednak nie tylko wykonywanie zadań, które stanowią duży wysiłek lub przyczyniają się w dłuższej perspektywie do nieprawidłowej postawy ciała. Współpraca człowieka z robotem to również podnoszenie dużych ciężarów. Koboty, np. Universal Robots UR16e, potrafią podnieść ładunki o wadze do 16 kg. Dla porównania: stalowa felga do samochodów osobowych o średnicy 16 cali (bez opony) waży ok. 8,5 kg. Jeśli takie ładunki będzie obsługiwał kolega robot, ma to wpływ nie tylko na zdrowie pracownika. W takiej sytuacji pracownik może przygotować się na obróbkę następnego elementu, podczas gdy kobot zabiera poprzedni. Okazuje się, że człowiek i robot nie muszą wcale ze sobą rywalizować. Połączenie ich zalet to szansa na optymalizację wartości dodanych.

Interesujesz się cyfryzacją oraz przyszłym rozwojem inżynierii mechanicznej? W takim razie mamy coś dla Ciebie: Zapisz się do blogowego newslettera item, wykorzystując do tego baner w prawym górnym rogu!