Newsletter Subscription

Systemy zrobotyzowane w przemyśle: Bezproblemowa i uniwersalna integracja

Typową cechą lekkich robotów jest ich wyjątkowa uniwersalność. Ich prawdziwy potencjał widoczny jest jednak dopiero w połączeniu z dopasowaną do nich konstrukcją nośną. 

Roboty do zastosowań przemysłowych potrafią znacznie więcej niż większość z nas myśli, a w nowoczesnej postaci, z lekką konstrukcją, są tańsze i bardziej dostępne niż jeszcze na przełomie wieków – dzięki czemu nadają się nawet dla małych i średnich przedsiębiorstw. Przyczynia się do tego przede wszystkim ich wyjątkowa uniwersalność: Duży wybór efektorów końcowych, np. chwytaków, wkrętaków i głowic spawalniczych, pozwala na szybkie przezbrojenie nowoczesnych robotów przemysłowych i dostosowanie ich do danego zastosowania. Do efektorów końcowych zaliczają się również ssawki i chwytaki do, a także wkrętaki i głowice spawalnicze.

Kolejna zaleta to ich łatwe programowanie: Każdy, kto choć trochę interesuje się techniką, może w ciągu kilku godzin nauczyć robota sekwencji ruchowych. Jak już sama ich nazwa wskazuje, lekkie roboty ważą zwykle mniej niż 40 kg. Dzięki tym czynnikom tego rodzaju roboty potrafią samodzielnie spawać, a po wyposażeniu w chwytaki, można zintegrować je ze stanowiskiem przemysłowym i wykorzystać do pracy wspólnie z człowiekiem.

Obszary zastosowania robotów w skrócie

W przewodniku poznasz kolejne obszary zastosowania systemów zrobotyzowanych w przemyśle i wynikające z tego korzyści, a także dowiesz się, dlaczego inwestycja w tego rodzaju rozwiązania opłaca się również małym i średnim przedsiębiorstwom.
Dowiedz się więcej w poradniku

Stoły i stelaże do robotów oraz inne rozwiązania dla systemów zrobotyzowanych do zastosowań przemysłowych

Aby wyżej opisane przezbrojenie i dostosowanie rozwiązania do nowego zadania przebiegało sprawnie i aby roboty prawidłowo działały, konieczna jest odpowiednia konstrukcja nośna. To właśnie tutaj spotykają się uniwersalność robotów przemysłowych oraz wszechstronność systemów modułowych item: W oparciu o sprawdzone profile aluminiowe można do każdego zastosowania wykonać odpowiednią konstrukcję nośną – zwykle wystarczą do tego bardzo liczne standardowe komponenty bez konieczności używania systemów na zamówienie. Oferta item obejmuje wstępnie przygotowane płyty montażowe z odpowiednio wywierconymi otworami do montażu lekkich robotów. Małe modele, np. firmy Universal Robots (UR3e, UR5e), można zamontować do profili i płyt z rowkami za pomocą płyty montażowej 8 160×160. Wariant 200×200 przeznaczony jest natomiast do większych robotów, UR16e, Fanuc CRX-10iA oraz różnych modeli firmy Omron. W przypadku innych robotów współpracujących i maszyn sprawdzi się tymczasem uniwersalna płyta montażowa 8 160×160 oraz 200×200.

Użycie rolek podnoszonych item w zaledwie kilka chwil zamienia stacjonarną konstrukcję w przenośny stół do robota. Dzięki produktom item można ponadto wykonać osłony do robotów, które pasują nawet na typowe roboty przemysłowe.

Do wykonania przenośnych rozwiązań, np. przenośnego stołu do robotów, można wykorzystać duży wybór rolek skrętnych, rolek jezdnych oraz rolek podnoszonych. Do przenośnych stołów do robotów nadają się idealnie rolki podnoszone D62 oraz D80 ze wbudowanymi nóżkami nastawnymi. Stacjonarne rozwiązanie można w kilka chwil zamienić w rozwiązanie przenośne i na odwrót. Dzięki temu systemy zrobotyzowane można wykorzystać na kilku stanowiskach roboczych i wygodnie je transportować. Dzięki produktom item można ponadto wykonać osłony do robotów, które pasują nawet na typowe roboty przemysłowe. Krata falista St 4 mm 40 x 40, ocynk. sprawdzi się idealnie do budowy dużych osłon, na życzenie możliwe jest wykonanie otworów do wydawania materiałów. Aby zapewnić optymalną obserwację procesów zachodzących w zamkniętej kabinie z robotem warto użyć przezroczystych i odpornych na pękanie płyt z poliwęglanu 4 mm. Jeśli środowisko robocze musi spełniać surowe wymagania w zakresie czystości i emisji hałasu, najlepszym wyborem są stacje maszynowe XMS. Rowek uszczelniający dostępny seryjnie w serii XMS chroni wnętrze rozwiązania, a także zewnętrzne otoczenie przed pyłem i zanieczyszczeniem.

Przykład konstrukcji nośnej do robota z uchwytem do pobierania elementów zgodnie z kierunkiem ruchu wskazówek zegara: Robot współpracujący montuje się na płycie z rowkami przy użyciu płyty montażowej 8. Przenośną konstrukcję nośną przytwierdza się do ramy z profili aluminiowych za pomocą dźwigni zaciskowej. Aby zapewnić większą stabilność, rolki podnoszone D62 można zablokować. W zintegrowanej szafce dolnej jest miejsce na skrzynkę sterowniczą robota.

Wstępnie skonfigurowane konstrukcje nośne dla robotów, czyli początek i inspiracje

Każdy, kto przy projektowaniu wymarzonego rozwiązania nie chce zaczynać od zera, może sięgnąć do wstępnie skonfigurowanych systemów, które można dopasować do indywidualnych wymagań. Wyspa wyposażona w robot oraz system okablowania (patrz zdjęcie na dole, po lewej stronie) ma przykładowo wszystko, co potrzebne do używania robotów w środowisku przemysłowym. Ramię robota oraz inne dodatkowe elementy można bezpiecznie zamocować w dowolnym miejscu uniwersalnej płyty z rowkami. Kanały kablowe w profilach XMS pozwalają ponadto na uporządkowane i bezpieczne ułożenie przewodów i elementów obsługowych. Do użycia robotów współpracujących nadaje się specjalnie do tego przeznaczone stanowisko robocze do kobotów (patrz zdjęcie na dole, po lewej stronie): Wytrzymały profil z rowkami 8 w tylnej części stołu nadaje się idealnie do umieszczania na nim lekkiego robota lub kobota. Istniejące stanowiska pracy item można bez problemu wyposażyć w dodatkowe elementy, aby dostosować je do robotów współpracujących. Wytrzymałe, podnoszone kolumny zapewniają regulację wysokości stołu bez względu na ciężar.

Do decydujących korzyści związanych z zastosowaniem systemów zrobotyzowanych item zaliczają się nie tylko duży wybór zawsze i na całym świecie dostępnych standardowych komponentów, ale również ich kompatybilność i modułowa budowa.

Ten poziom kompatybilności i modułowej budowy to duża zaleta systemów zrobotyzowanych wykonanych z profili item – nie tylko w klasycznym, przemysłowym wymiarze, o czym świadczy np. oparte na robotach stanowisko do przeprowadzania testów na obecność koronawirusa wykonane przez producenta robotów Franka Emika. Niska masa własna profili aluminiowych jest kolejną zaletą, w szczególności w odniesieniu do przenośnych stacji do robotów, które często przenoszone są z jednego miejsca na drugie i które wymagają regularnego przezbrajania. Konstrukcje nośne do robotów przemysłowych można dzięki możliwości dopasowania i rozszerzenia poddawać nieustannej optymalizacji. Zamówienie kopii już używanej konstrukcji, np. gdy jest ona potrzebna w innym zakładzie lub u innego klienta, nie jest żadnym problemem, ponieważ wszystkie komponenty są zawsze dostępne – i to na całym świecie.

Po lewej stronie: Wyspę wyposażoną w robot oraz system okablowania można na etapie projektowania dopasować w każdym wymiarze. Po prawej stronie: Na tym stanowisku pracy robot współpracujący sprawdzi się w wielu różnych zastosowaniach.

Chcesz być na bieżąco informowany o wszystkich nowościach dotyczących innowacyjnych systemów zrobotyzowanych? Zapisz się do blogowego newslettera item, wykorzystując do tego baner w prawym górnym rogu!