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Robot mobili autonomi (AMR): soluzioni flessibili per il trasporto in magazzino

Da un progetto interno di innovazione a soluzioni pratiche per i clienti per robot mobili autonomi: una classica situazione vantaggiosa per tutti. 

I robot mobili stanno diventando sempre più popolari. Una previsione della società di consulenza logistics iq afferma che il mercato dei veicoli a guida automatizzata (AGV) e dei robot mobili autonomi (AMR) supererà la soglia dei 18 miliardi di dollari USA nel 2027. In particolare nell’intralogistica, è utile alleggerire i dipendenti da compiti monotoni e dispendiosi in termini di tempo in modo che possano concentrarsi su lavori a più valore aggiunto. I robot mobili autonomi (AMR) stanno giocando un ruolo sempre più importante: navigano utilizzando mappe che possono essere caricate o generate con l’aiuto del robot, non si basano sui contrassegni (ad es. a terra), ma utilizzano solo i loro scanner, fotocamere e sensori integrati. Di conseguenza, AMR è in grado di reagire in modo flessibile agli ostacoli e trovare autonomamente una strada per raggiungere la destinazione definita.

Il robot mobile autonomo di MiR si aggancia a questo telaio di base, sul quale vengono posizionati scaffali item, pallet o scatole a traliccio.

Con AMR e la tecnica dei profilati item per processi di lavoro più efficienti

Il miglioramento continuo è il fulcro sia per la lean production sia, da sempre, per item. Przemyslaw Krzysztyniak, project e innovation manager presso item per la robotica e i sistemi di trasporto senza conducente, lavora ogni giorno per ottimizzare i processi nelle varie sedi. L’obiettivo è quello di combinare il sistema dei componenti item e varie tecnologie robotizzate. „L’obiettivo di queste misure è creare processi il più snelli possibile, effettuando dei test presso il nostro dipartimento di intralogistica e montaggio. Naturalmente, anche l’applicabilità successiva per i nostri clienti gioca un ruolo centrale“, afferma Krzysztyniak. Ciò rappresenta una tradizione per item: i primissimi profilati in alluminio sono stati inizialmente utilizzati con successo nelle nostre macchine speciali. Solo quando i clienti li hanno scoperti ed hanno espresso il loro interesse, sono diventati il ​​prodotto reale.

L’attuale progetto per l’integrazione di robot mobili autonomi di MiR è nato nel centro logistico europeo, composto da 11 padiglioni e lungo 225 metri, comportando quindi lunghe distanze per molte attività di trasporto. Di conseguenza, sussisteva il potenziale per proteggere i dipendenti, aumentare l’efficienza e risparmiare sui costi attraverso processi più snelli ed ergonomici. Sono stati presi in considerazione i seguenti processi intralogistici:

  • • trasporto di scatole in cartone e pacchi destinati alla spedizione, su pallet o in scatole a traliccio, da 6 a 9 volte al giorno;
  • • per soluzioni progettate con configuratori online di item: piccole parti trasportate in container, 1 o 2 volte al giorno;
  • • per il montaggio delle soluzioni individuali del cliente: trasporto di piccole parti in container, 2 consegne regolari al giorno, solitamente fino a 3 su richiesta.

In precedenza, tutte queste operazioni di trasporto venivano effettuate utilizzando carrelli elevatori e transpallet, azionati da dipendenti con altre mansioni che si occupano temporaneamente di questo incarico. Era quindi necessaria una soluzione che lasciasse più tempo ai collaboratori per il loro lavoro effettivo e contribuisse all’ergonomia. In termini di hardware, è stata rapidamente presa la decisione di utilizzare i robot mobili autonomi di MiR. „Questa è un’azienda molto interessante e innovativa. C’erano già stati contatti e avevamo fornito a MiR soluzioni già testateo. Ci siamo resi conto che il nuovo modello MiR è ideale per iniziare e abbiamo iniziato a sviluppare un’applicazione“, riferisce Przemyslaw Krzysztyniak. Un telaio mobile realizzato con profilati del sistema dei componenti MB fornisce la struttura di base su cui agganciare il MiR 250. A seconda dell’attività, al telaio di base vengono fissati pallet, scatole a traliccio o persino scaffali item.

Personalizzazione di telai base e ripiani per robot mobili autonomi

Circa il 90 %  degli scaffali è costituito dal sistema dei componenti lean production. Pertanto sono estremamente leggeri, robusti e facili da regolare. Sia il telaio base che i ripiani possono essere modificati individualmente grazie al sistema di costruzione modulare. „Si adatta perfettamente alla nostra filosofia di sviluppare soluzioni standard adattabili. All’inizio può sembrare contraddittorio, ma è esattamente ciò su cui si basa il principio modulare di item“, spiega Christian Thiel, product manager ed esperto di online tool, coinvolto in modo significativo nel progetto AMR. Le scaffali per robot mobili autonomi di MiR sono state tutte progettate utilizzando item Engineeringtool col vantaggio significativo che le costruzioni possono essere salvate, modificate e ordinate.

Abbiamo definito uno scaffale standard personalizzabile in modo semplice e veloce, ad esempio per quanto riguarda i profilati o il numero di rulliere.

Sebbene il modello di progettazione per il telaio di base sia progettato per il MiR 250, grazie alla flessibilità del sistema dei componenti item, può essere facilmente adattato ad altri modelli. Scegliendo i profilati appropriati, si tiene conto di requisiti specifici in termini di peso del carico, ad esempio sono consigliati profili leggeri per il trasporto di scatole in cartone o contenitori KLT oppure profilati particolarmente robusti quando si tratta di scatole a traliccio piene di parti pesanti. Principi simili si applicano ai ripiani del telaio. „Abbiamo definito uno scaffale standard che può essere attrezzato in modo personalizzato. Dopotutto, ogni azienda ha le proprie applicazioni e requisiti. Questa scaffalatura standard può essere modificata in base alle esigenze, ad esempio in termini di profilati o numero di rulliere“, afferma Thiel. I primi pensionati interessati hanno esaminato le soluzioni AMR in loco a Solingen e vorrebbero utilizzarle nelle loro aziende. È possibile ordinare il telaio di base direttamente dall’articolo. Oppure puoi costruire facilmente la tua struttura individuale nello strumento di progettazione degli articoli. Puoi trovare la nostra soluzione come esempio qui. I primi potenziali clienti hanno già esaminato le soluzioni AMR a Solingen e sono interessati a utilizzarle nelle proprie aziende. È possibile ordinare il telaio di base. Le sovrastrutture si creano facilmente con l’item Engineering Tool. Qui puoi trovare la soluzione come esempio.

Il dipendente deve solo riempire lo scaffale (a sinistra), l’AMR si occupa del trasporto (a destra).

Collaboratori item e nuove innovazioni

L’esempio della consegna di piccole parti al capannone in cui vengono assemblate le soluzioni per i clienti è un chiaro esempio di ottimizzazione dei processi di trasporto nel centro logistico. L’addetto al prelievo presso una postazione ergonomica o stazione di trasferimento, davanti alla quale si trova lo scaffale mobile, scansiona il materiale richiesto e riempie i ripiani dello scaffale coi contenitori KLT. „L’AMR viene richiesto premendo un pulsante. Passa sotto lo scaffale, si aggancia e poi si dirige autonomamente in una posizione di parcheggio nel padiglione per l’assemblaggio delle soluzioni per i cliente, percorrendo una distanza di oltre 200 metri. Deposita il carico nella posizione definita e preleva uno scaffale vuoto in un’altra stazione“, spiega il signor Krzysztyniak. Lo scaffale viene quindi riportato al punto di partenza e può essere ricaricato. In questo si crea un circuito in cui l’AMR si occupa completamente del trasporto, con un risparmio di tempo per il personale, il quale può dedicarsi al proprio lavoro. Tuttavia non si tratta di una completa automazione. Simile alla collaborazione uomo-robot, ciò che conta è l’apertura e l’accettazione dei dipendenti che devono interagire con l’AMR.

Przemyslaw Krzysztyniak apprezza l’apertura mentale del team del reparto intralogistica verso nuove tecnologie e approcci. „Il personale in loco è l’anello più importante della catena. Puoi utilizzare i migliori sistemi al mondo, ma non serviranno se non vengono accettati. Questo è generalmente molto ben accolto da item, tutti supportano questi progetti di innovazione e ne apprezzano i vantaggi.“ Il progetto AMR sta attualmente procedendo a pieno regime, ad esempio, è in fase di sviluppo un ripiano sostitutivo per la scatola a traliccio. item è ora uno dei partner ufficiali di MirGo, le cui soluzioni per l’ecosistema MiR si trovano su una piattaforma speciale. Sarà quindi interessante vedere quali ulteriori novità scaturiranno dall’unione di item e MiR.

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