Newsletter Subscription

Automatyzacja procesów intralogistycznych w firmie LMZ dzięki autonomicznym robotom mobilnym

Koniec z odwracaniem uwagi, wreszcie jest czas na tworzenie wartości. Autonomiczne roboty mobilne w połączeniu z indywidualnymi nakładkami to sposób na optymalizację wewnątrzzakładowego transportu materiałowego. 

Czy to w postaci pojazdu sterowanego automatycznie (AGV, ang. Autonomous Guided Vehicle), czy autonomicznego robota mobilnego (AMR, ang. Autonomous Mobile Robot): Automatyzacja procesów intralogistycznych zyskuje na coraz większym znaczeniu. Przez długi czas uwagę w przedsiębiorstwach skupiano przede wszystkim na optymalizacji procesów tworzących wartości (np. w działach montażowych). Jednak w obliczu niedoboru wykwalifikowanego personelu w zakładach produkcyjnych okazuje się, że konieczna jest zmiana perspektywy i opracowanie nowych rozwiązań. Ważną kwestią jest również fakt, że niektóre zadania powiązane są z częstym obciążeniem fizycznym pracownika. Dodatkowo zadania transportowe często wykonywane są przez pracowników, którzy z tego powodu tracą cenny czas potrzebny na wykonywanie swojej właściwej pracy.

Właśnie te kwestie miały wpływ na to, że firma Lenkering Montage- und Zerspanungstechnik GmbH (LMZ) zaczęła oferować rozwiązania w zakresie mobilnych systemów zrobotyzowanych. Spółka LMZ jest członkiem sieci item pluspartner i specjalizuje się w systemach automatyzacji dla przemysłu 4.0. Skupienie uwagi na AMRach, czyli autonomicznych robotach mobilnych, okazała się strzałem w dziesiątkę „Chcieliśmy poszerzyć nasze portfolio o produkty, które przeznaczone są do wsparcia procesów w zakładach produkcyjnych naszych klientów. Optymalizowanie procesów intralogistycznych nie jest jeszcze zbyt popularne, choć potrzeby w tym zakresie są znaczne. Aby uświadomić zainteresowanym osobom znaczenie tej dziedziny, niezbędne jest opowiedzenie o przypadku naszej firmy, opowiada Dennis Lenkering, prezes LMZ. Firma LMZ zoptymalizowała transport materiałowy we własnych halach, wykorzystując do tego autonomiczny robot mobilny LD-60 firmy OMRON oraz modułową nakładkę wykonaną z profili item.

Idealny system do budowy nakładek przeznaczonych do AMRów i AGVów

Wszechstronny, wytrzymały i wysokiej jakości: odkryj system modułowy MB – dzięki modułowym profilom idealnie nadaje się do nakładek oraz innych akcesoriów przeznaczonych dla robotów mobilnych.
WYBIERZ PAKIET WZORCOWY

Przykład możliwości autonomicznych rozwiązań intralogistycznych

Firma LMZ posiada 4 duże hale, które połączone są ze sobą w jednym ciągu. W ostatniej z nich znajduje się produkcja. To tutaj moduły, które później montowane są w maszynach specjalnych LMZ, poddawane są frezowaniu i toczeniu. Montaż końcowy odbywa się w pierwszej hali. Transport obrabianych przedmiotów z działu produkcji do działu montażowego albo z powrotem w przypadku koniecznych poprawek sprawiał wcześniej, że: pracownicy zmuszeni byli pokonywać ten odcinak kilka razy w ciągu dnia. Dlatego nie sposób było uniknąć dłuższych przerw w wykonywaniu przez nich swojej pracy: „Nasi klienci także często stoją przed takim samym wyzwaniem. Mowa o monotonnych czynnościach, które nierzadko stanowią też znaczne fizyczne obciążenie. Dlatego ważną kwestią jest ochrona pracowników i automatyzacja tego rodzaju czynności”, wyjaśnia Lenkering. Inwestycja w tego rodzaju automatyzację procesów intralogistycznych na pewno się opłaci. Jednak przy rozważaniu ewentualnych korzyści warto spojrzeć na całość z szerszej perspektywy. W przeciwieństwie do automatyzacji procesów w działach montażowych w tym przypadku nie można oprzeć się na konkretnej optymalizacji jakościowej lub kosztowej danego produktu. Mobilne systemy zrobotyzowane mają pozytywny wpływ na całe otoczenie produkcyjne. Z tego względu firma LMZ oferuje swoim klientom wsparcie w postaci np. check-list dotyczących ewentualnych kosztorysów.

OMRON, LMZ i item: Idealna, kompleksowa oferta w zakresie mobilnych systemów zrobotyzowanych

Za transport w firmie LMZ odpowiedzialny jest teraz robot LD-60 firmy OMRON: Na nim umieszczona jest nakładka wykonana z elementów systemu modułowego MB. Konstrukcja nośna zabezpieczona jest z zewnątrz blachą, u góry zamontowane są dwie listwy rolkowe z elektryczną regulacją. AMR jeździ pomiędzy 4 stacjami, które również wykonane są z profili item. Listwy rolkowe z elektryczną regulacją znajdują się także na stanowisku produkcyjnym. Z nimi połączone są listwy rolkowe grawitacyjne item. Jeśli zatem konieczne jest przewiezienie przedmiotu obrabianego na stanowisko montażu końcowego, pracownik musi jedynie umieścić pojemnik z przedmiotem na listwie rolkowej i wpisać miejsce docelowe do panelu obsługi, aby autonomiczny robot mobilny wykonał to zadanie. Teraz robot LD-60 samodzielnie i bez konieczności korzystania z oznakowań – co jest typowe dla autonomicznych robotów mobilnych – dojedzie na miejsce. Następnie listwy rolkowe znajdujące się na nakładce i stanowisko zostają włączone, a później w odpowiednim czasie wyłączone. Dzięki temu pojemnik z obrabianym przedmiotem bezpiecznie dotrze do nakładki na AMRze. Na koniec autonomiczny robot mobilny udaje się do stanowiska z montażem końcowym.

Dzięki modułowym profilom item możemy zmieniać nakładkę i odpowiednio ją zmniejszać lub zwiększać. Kolejnym ważnym aspektem jest niska waga rozwiązania, ponieważ dopuszczalne obciążenia mobilnego robota wynosi 60 kg i chcemy je wykorzystać przede wszystkim na transportowane ładunki.

LMZ jako członek sieci item pluspartner doskonale zna korzyści profili aluminiowych item. W ramach optymalizacji procesów intralogistycznych mogli się o nich przekonać kolejny raz, o czym opowiada Dennis Lenkering: „Budowa modułowa to oczywiście kolejna zaleta tego rozwiązania. Dzięki temu możemy zmieniać nakładkę i odpowiednio ją zmniejszać lub zwiększać, co byłoby niemożliwe w przypadku konstrukcji wykonanej ze stali. Ważnym aspektem jest również niska waga profili. Dopuszczalne obciążenie mobilnego robota LD-60 wynosi 60 kg i chcemy je wykorzystać przede wszystkim na transportowane ładunki.” Sven Kaluza, menedżer ds. rozwoju w zakresie systemów zrobotyzowanych w firmie OMRON, podkreśla korzyści, jakie oznacza to dla klienta, a także harmonijną współpracę między producentem i integratorem systemów: „LMZ i OMRON towarzyszą klientom przy wdrożeniu rozwiązań opartych na autonomicznym robocie mobilnym od samego początku. W takiej sytuacji pracownicy LMZ chętnie dzielą się własnym doświadczeniem w stosowaniu „kolegi-robota na kółkach”, tworząc atmosferę, która pozwala zaufać nowym technologiom. Firma OMRON natomiast dysponuje idealną i możliwą do skalowania platformą nadającą się do wielu różnych zastosowań. Takie warunki tworzą idealny fundament współpracy opartej na partnerskich relacjach.”

Nie tylko transport przebiega w pełni automatycznie, lecz także proces przekazywania pojemników na materiały.

170 minut dziennie więcej na tworzenie wartości – dzięki automatyzacji procesów intralogistycznych

Możliwość skalowania to decydujący czynnik, który sprawił, że LMZ wybrała firmę OMRON. Teraz jest nawet oficjalnym przedstawicielem i integratorem systemów dla japońskich robotów serii LD. Zakres obciążenia użytkowego tych systemów zrobotyzowanych jest imponujący i sięga od 60 do 1500 kg. Inteligentny system zarządzania flotą pozwala optymalnie wykorzystać istniejące struktury dzięki możliwości skalowania: „Zwykle zaczynamy od wdrożenia jednego pojedynczego autonomicznego robota mobilnego. Sęk w tym, że całość można rozbudować tak, aby móc korzystać z całej floty robotów. Wówczas można bez trudu połączyć ze sobą transport najróżniejszych komponentów, od drobnych elementów po ciężkie ładunki. System zarządzania flotą sprawia, że wszystkie elementy stanowią spójną całość”, dodaje Torben Fangmann, menedżer ds. marketingu w firmie LMZ. W połączeniu z modułowymi profilami item powstaje idealny fundament, który umożliwia tworzenie indywidualnych rozwiązań: W zależności od danego zadania transportowego oraz warunków przestrzennych LMZ oferuje swoim klientom optymalne rozwiązanie składające się z odpowiedniego AMRu oraz indywidualnej nakładki. Możliwe są różne scenariusze, np. zamocowanie na nakładce robota współpracującego. W takiej sytuacji robot mógłby np. wyjmować z regału pojemniki, które w trakcie transportu odstawiałby na nakładce aż do momentu osiągnięcia maszyny produkcyjnej. Tutaj materiał wsypywałby do lejka.

Dzięki rozwiązaniom automatyzacyjnym jesteśmy w stanie zaoszczędzić w dziale intralogistycznym 170 minut czasu pracy dziennie. Zainteresowanie klientów systemami opartymi na autonomicznych robotach mobilnych jest duże.

Choć te rozwiązania są tak fascynujące, warto zwrócić uwagę na jedną kwestię: Podobnie jak w przypadku wszelkich projektów innowacyjnych i tu warto działać powoli. „Jako integratorzy systemów zawsze zalecamy naszym klientom, aby: zmiany rozpoczynali od wprowadzenia jednego robota. Zrobienie pierwszego kroku jest oczywiście bardzo istotne, jednak stanowczo odradzamy od zbyt szybkiego przejścia z procesów manualnych na systemy w pełni automatyczne. Z jednej strony pracownicy mogą za takimi zmianami nie nadążyć. Z drugiej mogą pojawić się poważne problemy techniczne”, podkreśla Lenkering. Bardzo ważną kwestią jest, aby zwrócić pracownikom uwagę na to, że celem wdrożenia nowych rozwiązań nie jest pozbycie się ich, lecz ich odciążenie. Pracownicy muszą dzień w dzień pracować razem z kolegą-robotem, dlatego warto pamiętać również o odpowiednim designie rozwiązania, tak jak ma to miejsce w firmie LMZ. Ponadto to właśnie wiedza i doświadczenie pracowników pozwala na to, aby automatyzacja procesów intralogistycznych się udała. Tylko pracownicy danego zakładu wiedzą, jak przebiegają procesy w danej hali i na co należy zwrócić szczególną uwagę. Najlepszym rozwiązaniem jest wdrożenie autonomicznego robota mobilnego w ramach projektu pilotażowego, w którym pracownicy mogą uczestniczyć. Właśnie w ten sposób zrealizowano wewnętrzny projekt optymalizacji w LMZ. Prezes LMZ nie szczędził pochwał efektom: „Cały proces okazał się wielkim sukcesem. To kolejny nasz wkład w przyszłościowe zagadnienie. Dzięki rozwiązaniom automatyzacyjnym jesteśmy w stanie zaoszczędzić w dziale intralogistycznym 170 minut czasu pracy dziennie. Zainteresowanie naszych klientów systemami opartymi na autonomicznych robotach mobilnych jest duże.”

Torben Fangmann (menedżer ds. marketingu, LMZ), Dennis Lenkering (prezes, LMZ), Benjamin Papst (regionalny menedżer ds. marketingu, OMRON), Sven Kaluza (menedżer ds. rozwoju w zakresie systemów zrobotyzowanych, OMRON).

Chcesz być na bieżąco informowany o wszystkich nowościach dotyczących innowacyjnych systemów zrobotyzowanych? Zapisz się do blogowego newslettera item, wykorzystując do tego baner w prawym górnym rogu!