Newsletter Subscription

Obszary zastosowania robotów: Paletyzacja i załadunek maszyn

Najważniejszym zadaniem nowoczesnej robotyki jest uwolnienie pracowników od powtarzalnych i niekorzystnych pod kątem ergonomii czynności. 

Roboty oferują zakładom produkcyjnym znacznie bardziej zaawansowane rozwiązania do automatyzacji procesów niż tylko systemy do produkcji seryjnej. Dostępny jest duży wybór niedrogich, lekkich robotów łatwych do zintegrowania z procesami produkcyjnymi, dzięki którym można na wiele różnych sposobów zautomatyzować manualne czynności robocze w środowisku produkcyjnym. Jako tzw. roboty współpracujące (czyli koboty) stosowane są z uwzględnieniem odpowiednich koncepcji bezpieczeństwa w bezpośrednim otoczeniu swoich ludzkich kolegów. Spośród wielu obszarów zastosowania kobotów na produkcji najbardziej interesujące są przede wszystkim te, w których lekkie roboty wykonują czynności uważane przez ludzi za obciążające.

Pod względem technicznym do obszarów zastosowania tego rodzaju systemów zrobotyzowanych należą tak wymagające czynności produkcyjne, jak np. precyzyjne wykonywanie połączeń śrubowych i spawanie. Podczas wykonywaniu obu tych czynności pracownicy, którzy nie mogą liczyć na pomoc robota, zmuszeni są często do przyjmowania pozycji, które pod względem ergonomii są niekorzystne. W przypadku spawania dochodzi jeszcze dodatkowe fizyczne obciążenie związane z koniecznością noszenia niezbędnego sprzętu ochronnego oraz zagrożenie zdrowia spowodowane trującymi oparami. Większość przedsiębiorstw rozpoczyna swoją przygodę z robotyką od zautomatyzowania dwóch typowych czynności produkcyjnych, a mianowicie paletyzacji i załadunku maszyn.

Obszary zastosowania robotów w skrócie

W przewodniku poznasz kolejne obszary zastosowania systemów zrobotyzowanych w przemyśle i wynikające z tego korzyści, a także dowiesz się, dlaczego inwestycja w tego rodzaju rozwiązania opłaca się również małym i średnim przedsiębiorstwom.
Pobierz przewodnik

Paletyzacja to typowy obszar zastosowania systemów zrobotyzowanych

Jedną z najważniejszych zalet kobotów jest obecnie duża dostępność najróżniejszych efektorów końcowych (EOAT = end-of-arm-tooling). Swoją niebywałą wszechstronność lekkie roboty zawdzięczają właśnie tym mocowanym na końcu ramienia robota i łatwym do przezbrojenia narzędziom. Roboty wyposażone w chwytaki ssące potrafią podczas jednej zmiany umieścić na paletach ponad 1000 ładunków, przenosząc w zależności od modelu ciężar liczący kilka ton. Paletyzacja przy użyciu robotów jest w praktyce nadzwyczajnie skuteczna, ponieważ roboty można dzięki graficznym aplikacjom asystenckim bardzo łatwo programować. Pracownicy mogą również szybko i samodzielnie zaprogramować robota do obsługi ładunków o innych wymiarach, prowadząc ramię robota w trybie uczenia ręcznie. Wygenerowanych w ten sposób profili użytkowych można użyć do tworzenia nowych wartości.

Pracownicy mogą również szybko i samodzielnie zaprogramować robota do obsługi ładunków o innych wymiarach.

Nawet prosta paletyzacja przy użyciu robota przyczynia się do odciążenia pracowników i wzrostu tworzonych wartości w przedsiębiorstwie. Roboty zajmują się nie tylko paletyzacją, lecz także nadają się do wykonywania bardziej złożonych czynności związanych z pakowaniem. Oprócz umieszczania wyrobów w opakowaniach kolejnym obszarem zastosowania robotów bądź kobotów jest np. spinanie taśmą kartonów. W tym celu lekki robot umieszcza kilka kartonów w maszynie spinającej, a po ich spięciu układa je na europalecie. Robot współpracujący nie wymaga wiele przestrzeni, dlatego można go bez trudu umieścić między dwoma paletami. Pracownik odwozi załadowaną paletę, a robot tymczasem bez przerywania pracy umieszcza ładunki na kolejnej.

Coboty wiodących producentów można wyposażyć w wiele różnych pasujących chwytaków ssących oraz inne narzędzia do paletyzowania. 

Systemy zrobotyzowane do załadunku maszyn i urządzeń

Podstawowe zalety robotów widać również wyraźnie w odniesieniu do załadunku maszyn: Potrafią bowiem przez nieograniczony czas wykonywać te same sekwencje ruchowe z precyzją niemożliwą do osiągnięcia przez człowieka. W procesach produkcyjnych można dzięki nim zwiększyć wydajność, zapewnić niezmienną jakość produktów i dodatkowo ochronić pracowników przed obrażeniami. Pracownik, zamiast umieszczać w prasie krawędziowej lub prasie do wytłaczania nowe przedmioty do obróbki, może zająć się czynnościami produkcyjnymi tworzącymi nowe wartości, podczas których nie musi być stale w pełni skoncentrowany.

Roboty potrafią bowiem przez nieograniczony czas wykonywać te same sekwencje ruchowe z precyzją niemożliwą do osiągnięcia przez człowieka.

Robota współpracującego umieszczonego na przenośnej wyspie można przesunąć do miejsca i pozycji, które zwykle zajmuje przy załadunku maszyny jego ludzki kolega. Aby umożliwić precyzyjne chwytanie i umieszczanie obrabianych przedmiotów, robota unieruchamia się w stałych punktach określonych podczas programowania. Istnieje również możliwość wyposażenia robotów współpracujących w systemy kamer i układ sterowania bazujący na sztucznej inteligencji, które wykorzystywane będą podczas załadunku i których używa się np. do montażu albo do sortowania wyrobów luzem. Dzięki takim rozwiązaniom kobot jest w stanie samodzielnie skorygować nieprawidłową pozycję. W przypadku obróbki na frezarkach CNC oraz pracy na ostrych przedmiotach należy dodatkowo w oparciu o odpowiednią koncepcję bezpieczeństwa zagwarantować bezpieczeństwo pracowników podczas pracy z kobotem. W tym celu roboty współpracujące można zabezpieczyć przenośną stacją maszynową.

Umieszczone na przenośnej wyspie roboty współpracujące można wykorzystywać na różnych stanowiskach pracy.

Chcesz być na bieżąco informowany o wszystkich nowościach dotyczących innowacyjnych systemów zrobotyzowanych? Zapisz się do blogowego newslettera item, wykorzystując do tego baner w prawym górnym rogu!