Des préhenseurs aux bases, en passant par les capteurs : la périphérie des robots est un vaste sujet. Cet article vous permettez d’y voir plus clair. Vous verrez pourquoi il est conseillé de faire appel à des solutions modulaires pour les bases et autres éléments de périphérie.
Dans l’Illinois en 1997 : deux professeurs de l’université Northwestern déposent une demande de brevet commune. Dans les documents de brevet J. Edward Colgate et Michael A. Peshkin décrivent leur invention comme un nouveau type de robot. Celui-ci doit permettre une collaboration physique directe avec l’homme. Quelques années plus tard, le nom de leur invention est déjà sur toutes les lèvres, et de nos jours, c’est une partie indispensable de l’histoire de la robotique : Les deux inventeurs désignent leur créature par le terme « robot collaboratif » ou « cobot ». Et tout comme un enfant apprend à se tenir debout et à marcher avec l’aide de ses parents, le cobot ne pourra montrer ce dont il est capable que s’il est soutenu par une périphérie adaptée, comme par exemple une base. En effet, c’est la condition sine qua non pour qu’il puisse « voler de ses propres ailes ». C’est là qu’entre en jeu notre technique des profilés modulaire : Pour la périphérie de votre application robotisée, le système de construction modulaire item offre un maximum de flexibilité.
La périphérie pour des robots de différents fabricants
Dans notre ePaper interactif, vous allez découvrir de nombreuses solutions types basés sur le système de construction modulaire item – avec des vidéos explicatives et des liens informatifs.
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Définition : Le chaînon manquant, c’est la périphérie du robot
Mais que signifie le terme périphérie de robot ? Selon l’auteur d’ouvrages spécialisés, Stefan Hesse, c’est à peu près tout ce qui est nécessaire à une solution robotisée complète. Dans son livre « Industrieroboterpraxis: Automatisierte Handhabung in der Fertigung » (les robots industriels dans la pratique : manipulation automatisée en fabrication), il déclare notamment : « La périphérie du robot comprend notamment tous les équipements qui ajoutent des fonctions au robot ou les exécutent de façon plus économique, et avec lesquels un robot collabore directement ». Le terme désigne donc par exemple des systèmes de caméras et des capteurs, des préhenseurs et des outils, des interfaces de programmation et de commande, ainsi que l’alimentation électrique. Les bases qui assurent tout d’abord l’intégration dans la fabrication en font également partie. Tout comme les unités linéaires : Sur notre site à Solingen, dans le cadre d’un projet pratique, des étudiants ont combiné une unité linéaire item et un cobot. Du coup, le robot dispose d’un 7ème axe. La périphérie du robot comprend aussi des convoyeurs pour l’approvisionnement et l’évacuation des produits.
La bonne base est un élément essentiel pour la rentabilité du robot .
Stefan Hesse ajoute : « Les solutions périphériques doivent être flexibles, avec la possibilité de les adapter à de nouvelles conditions de fabrication ». Cette phrase concerne les robots industriels, mais elle vaut également pour la périphérie des cobots. En effet, la grande flexibilité des cobots est un critère décisif de leur rentabilité. Pour les PME, ce facteur est encore plus important. Grâce à la facilité de programmation et à sa haute mobilité, on peut utiliser un seul et même cobot pour automatiser différents processus. On pense par exemple à la palettisation et à l’alimentation de machines et au vissage et au soudage. Si la périphérie permet une transformation rapide et est facilement adaptable, elle contribue largement à la rentabilité du robot.
Les îlots robotisés mobiles assurent la mobilité des robots de différents fabricants. On peut les utiliser facilement pour des missions variables sur différents sites. Des roulettes élévatrices avec blocage assurent la pose solide. La porte verrouillable protège l’unité de commande installée derrière celle-ci.
Aussi polyvalente que la robotique elle-même : La périphérie avec le système de construction modulaire item
Parmi les solutions modèles de la boutique item en ligne, vous trouverez des exemples intéressants pour une périphérie flexible et facile à adapter. Que ce soit la cabine partiellement fermée pour l’utilisation d’un cobot, l’îlot robotisé avec gestion des câbles intégrée ou le poste de travail bien équipé pour la collaboration avec un robot : La périphérie basée sur le système de construction modulaire item est modulaire, flexible et évolutive. Vous pouvez par exemple passer facilement d’une base statique à une base mobile en installant nos roulettes élévatrices avec blocage. Ou bien, vous faites évoluer une table de travail item existante avec un support de robot et un cobot : Les gabarits de perçage de nos plaques de montage sont optimisés pour les cobots des fabricants courants. Vous obtenez donc un poste de travail collaboratif – sans faire de concessions en matière d’ergonomie. Peu importe si vous souhaitez automatiser de nouveaux processus, intégrer d’autres robots ou faire évoluer leurs champs d’action : la périphérie basée sur notre technique des profilés s’adapte à vos besoins.
Exemple : Un poste de travail pour la collaboration homme-robot
C’est notamment quand il s’agit de réaliser une périphérie de robot sur mesure que le système de construction modulaire item fait valoir ses atouts. En effet : avec plus de 4500 composants compatibles entre eux, tout est possible. Sur la photo ci-dessous vous voyez une solution personnalisée réalisée dans notre centrale européenne. Au départ, c’est une table de travail conçue pour la fabrication manuelle. Grâce à un dispositif d’amarrage et à un îlot robotisé mobile, elle se transforme en quelques secondes en un poste de travail pour la collaboration homme-robot. Voici d’autres bonnes raisons qui justifient l’utilisation de la robotique dans l’industrie : le cobot ne permet pas seulement de soulager les collaborateurs et collaboratrices mais facilite aussi la fabrication automatisée en petite série. Vous trouverez tous les détails dans notre article La collaboration homme-robot : un exemple pour les PME.
Les cellules robotisées assurent la sécurité – même pendant le soudage
Le brevet des « pères du cobot », J. Edward Colgate et Michael A. Peshkin, le prouve : les robots collaboratifs sont conçus pour la collaboration directe et sûre avec les personnes. Cependant, ce concept connaît aussi certaines limites – par exemple si le cobot doit servir au soudage. Dans ce cas, la périphérie du robot, comme par exemple une cellule, procure la sécurité nécessaire. A ce propos, voyez par exemple la cellule robotisée « INNA » qui sert au soudage automatisé : Ici, une cabine de machine basée sur notre ligne XMS est mise en œuvre. En plus d’un niveau de sécurité élevé, une telle cellule robotisée amortit aussi le bruit et protège de la poussière. De plus, les profilés de la ligne XMS, primée par plusieurs prix du design, disposent de cache câbles intégrés. En fonction des besoins, on peut les ouvrir ou les fermer. Tous les câbles importants sont donc également accessibles depuis l’extérieur.
Les robots légers modernes sont tellement faciles à appréhender et à utiliser qu’aucune expérience en automatisation ou en programmation n’est nécessaire pour une mise en œuvre efficace .
Les sociétés Inperfektion GmbH et Niederrhein Automation GmbH ont développé la cellule INNA. Au moment de choisir un robot soudeur, elles ont volontairement opté pour un robot collaboratif. En effet, INNA est censée faciliter la prise en main du soudage automatisé pour les petites et moyennes entreprises. Un autre objectif est une introduction facile au monde de l’automatisation. Wissam Nehme d’INperfektion explique les avantages des cobots : « Les robots légers modernes sont tellement faciles à appréhender et à utiliser qu’aucune expérience en automatisation ou en programmation n’est nécessaire pour une mise en œuvre efficace ». Notamment dans un contexte d’un manque de personnel qualifié, les spécialistes en automatisation perçoivent le grand potentiel des solutions robotisées. Plus de 25 ans après sa « naissance », le cobot est donc plus intéressant que jamais. En tant qu’outil destiné à assister l’homme, il fait l’objet d’une véritable « success story ». Nous sommes heureux de pouvoir y contribuer et d’aider les entreprises à l’intégration des cobots.
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