Zawsze bądź na bieżąco

Zautomatyzowane spawanie w kabinie robotycznej „INNA”

Wielofunkcyjna kabina robotyczna „INNA“ firmy INperfektion specjalizującej się w rozwiązaniach automatyzacyjnych oraz przedsiębiorstwa Niederrhein Automation zajmującego się sprzedażą kobotów to dla mniejszych zakładów przemysłowych i firm wykonawczych możliwość zapoznania się ze światem systemów zrobotyzowanych. 

Dzisiaj zautomatyzowane spawanie nie jest tylko domeną wielkich zakładów i dużych robotów przemysłowych. Spawania mogą nauczyć się również przyjazne dla początkujących użytkowników lekkie roboty, które dzięki temu można zastosować w postaci robotów spawających do małych serii – pod warunkiem, że mamy do dyspozycji odpowiednie narzędzia i wykwalifikowany personel szkoleniowy. Dzięki lekkim robotom, nazywanym również „cobotami”, na zautomatyzowane spawanie stać również małe i średnie przedsiębiorstwa, które mogą je wykorzystać np. do produkcji małych serii, o czym dokładnie wie Wissam Nehme, pracownik działu dystrybucji w firmie INperfektion, która należy do sieci item pluspartner: „Kto ręcznie chce wykonać spoinę, ten musi być w tym fachu prawdziwym specjalistą. Albo można wspomóc się robotem, który został przez takiego specjalistę zaprogramowany. W takiej sytuacji wystarczy zamocować materiał, a następnie go wyjąć. Wszystkie pozostałe czynności wykona robot.“

Obszary zastosowania robotów w skrócie

W przewodniku poznasz kolejne obszary zastosowania systemów zrobotyzowanych w przemyśle i wynikające z tego korzyści, a także dowiesz się, dlaczego tego rodzaju rozwiązania opłacają się małym i średnim przedsiębiorstwom również w innych obszarach.POBIERZ I DOWIEDZ SIĘ WIĘCEJ

Zautomatyzowane spawanie, czyli test kabiny robotycznej w praktyce

Koboty to roboty, które nie wymagają specjalistycznej wiedzy ani nakładów, dlatego stanowią jeden z powodów, dla których zautomatyzowane spawanie leży w zasięgu małych i średnich przedsiębiorstw: „Nowoczesne, lekkie roboty są bardzo łatwe do zrozumienia i obsługi, dlatego nie potrzeba żadnej wiedzy z zakresu automatyzacji i programowania, aby skutecznie i wydajnie je wykorzystywać”, wyjaśnia Wissam Nehme. W szczególności w odniesieniu do braku wykwalifikowanych pracowników i niezmiennie wysokich wymagań dotyczących jakości w branżach przemysłowych i wykonawczych firma INperfektion upatruje w rozwiązaniach zrobotyzowanych duży potencjał. Aby z tego potencjału mogły skorzystać również małe i średnie przedsiębiorstwa, wspólnie z Niederrhein Automation, przedsiębiorstwem specjalizującym się w robotach i systemach automatyzacyjnych, opracowała wielofunkcyjną kabinę robotyczną „INNA”. INNA nadaje się nie tylko do zautomatyzowanego spawania, lecz również do szlifowania, frezowania czy klejenia – pod warunkiem, że zamontowany w kabinie cobot Doosan wyposażony jest w odpowiedni efektor końcowy.

Jeśli robot umieszczony w kabinie robotycznej może w bezpieczny sposób spawać, to może również szlifować, usuwać zadziory, a także wykonywać inne podobne czynności.

Aby stworzyć wszechstronny fundament, kabina INNA została początkowo zoptymalizowana pod kątem zautomatyzowanego spawania, opowiada Sven Gerards, prezes firmy Niederrhein Automation: „Spawanie to jedna z najtrudniejszych dyscyplin i właśnie dlatego stanowiła dla nas najlepszy początek. W końcu jeśli robot umieszczony w kabinie robotycznej może w bezpieczny sposób spawać, to może również szlifować, usuwać zadziory, a także wykonywać inne podobne czynności.” Jako bazę kabiny INNA obie firmy zdecydowały się na serię XMS firmy item. Wissam Nehme wyjaśnia, dlaczego: „Wyroby item nadają się idealnie do integracji robotów, ponieważ są wszechstronnego zastosowania i umożliwiają dowolne skalowanie, zarówno w odniesieniu do ilości, jak i wymiarów. Poza tym istniejące konstrukcje można łatwo rozszerzyć lub odpowiednio dopasować.”

W wersji jako kabina spawalnicza INNA (u góry po lewej stronie) wyposażona jest w obrotowy stół z dwoma przyrządami do mocowania obrabianych przedmiotów. Gdy robot obrabia przedmiot w środku (u góry po prawej stronie), na zewnątrz można zamocować kolejny element. Po skończonym spawaniu stół się obraca (na dole po prawej stronie), a obrobiony przedmiot można wyjąć (na dole po lewej stronie). Obrót stołu pozwala na transport już zamocowanego, ale jeszcze nie obrobionego przedmiotu do wnętrza kabiny robotycznej. Dzięki temu robot już w trakcie rozładunku bądź załadunku może rozpocząć spawanie kolejnego elementu.

INNA w praktyce: Raport użytkownika – zakład spawalniczy

Wyjątkowo ciekawy rozdział o historii kabiny robotycznej INNA napisał przypadek: Ta kabina robotyczna została pierwszy raz zastosowana w praktyce jako rozwiązanie do zautomatyzowanego spawania jedynie kilkaset metrów od miejsca, w którym powstała: Niecałe 250 m od siedziby INperfektion (czyli w Wegberg, niedaleko niemiecko-holenderskiej granicy) znajduje się hala produkcyjna firmy DAST Schweißtechnik GmbH. Ta rodzinna, przyuczająca również do zawodu firma, produkuje małe serie i pojedyncze elementy dla przemysłu i z własnej inicjatywy wypróbowała kabinę INNA w praktyce. Decydujące znaczenie miało w tym przypadku zapytanie klienta dotyczące produkcji seryjnej, o czym opowiada Denise Wagels, która pracuje w firmie swojego ojca, Dietera Wagelsa,: „Trzeba było wykonać tysiące kotłów zgrzewanych punktowo w 7 miejscach z dokładnością co do milimetra. Sporządzając ofertę, nie byliśmy w stanie zaoferować żądaną przez klienta cenę, dlatego wiedziałam, ‚że do tego zlecenia będzie potrzebny robot!‘“

Bez kabiny INNA z pewnością nie udałoby nam się wykonać tego zlecenia. Dość szybko wpadliśmy na kolejne pomysły, w jaki sposób możemy ją wykorzystać również do innych zadań.

Jednak pomysł pani Wagels spotkał się na początku z pewnym oporem: „Mój ojciec był zdania, że robot nam się nie opłaca. Dlatego zadzwoniliśmy do naszych sąsiadów, firmy INperfektion. W końcu są specjalistami w swojej dziedzinie. Od razu zaprosili nas na prezentację INNY.” To była rozmowa telefoniczna, która naprawdę bardzo się opłaciła: „W międzyczasie mój ojciec dostrzegł zalety zautomatyzowanego spawania i jest w pełni do tego przekonany. Bez kabiny INNA z pewnością nie udałoby nam się wykonać tego zlecenia. Dość szybko wpadliśmy na kolejne pomysły, w jaki sposób możemy ją wykorzystać również do innych zadań,” dodaje Denise Wagels.

Zautomatyzowane spawanie jako szansa dla MŚP

Pozytywne doświadczenia DAST Schweißtechnik świadczą nie tylko o tym, że zautomatyzowane spawanie leży w zasięgu mniejszych przedsiębiorstw. Pokazują również, w jaki sposób roboty przeciwdziałają niedoborowi wykwalifikowanej kadry i odciążają pracowników, którzy jednak nie narzekają na brak zajęć. Pani Wangels: „Roboty nie zastąpią człowieka. Mogą wprawdzie wykonywać prace spawalnicze, nie potrafią jednak samodzielnie ustawić parametrów technicznych ani ocenić efektów pracy. Tego rodzaju zadania nadal musi wykonywać wykwalifikowany personel.” Jeśli robot jest odpowiednio zaprogramowany, może w możliwie dużym zakresie pracować samodzielnie, gdy spawacze tymczasem zajmują się innymi zadaniami: „Imponujące jest, w jakim stopniu robot nas odciążył. Teraz potrzebujemy zaledwie jedną osobę, która z nim współpracuje, tzn., która zajmuje się jego załadunkiem i rozładunkiem. I ta osoba nie musi posiadać żadnych specjalnych kwalifikacji”, podkreśla Denise Wagels.

Dzisiaj obsługa nowoczesnych, lekkich robotów jest tak łatwa, że nawet jeśli jesteśmy amatorami w dziedzinie programowania, możemy szybko nauczyć je powtarzalnych czynności, które robot powtórzy w sposób 1:1. Taką osobą może być np. wykwalifikowany spawacz.

Sven Gerards z firmy Niederrhein Automation dodatkowo podkreśla aspekt związany z bezpieczeństwem: „Dużą zaletą spawania w kabinie INNA jest wyjątkowo wysoki stopień bezpieczeństwa, który gwarantowany jest również w środowisku produkcyjnym.” Wissam Nehme z INperfektion wyraźnie zachęca MŚP, aby otworzyły się na możliwości robotyki: „Dzisiaj obsługa nowoczesnych, lekkich robotów jest tak łatwa, że nawet jeśli jesteśmy amatorami w dziedzinie programowania, możemy szybko nauczyć je powtarzalnych czynności, które robot powtórzy w sposób 1:1. Taką osobą może być np. wykwalifikowany spawacz. Programista nie jest do tego potrzebny.“ Denise Wagels dodaje: „Mam nadzieję, że nasze pozytywne doświadczenia zachęcą inne firmy, aby się odważyły i dały robotom szansę.”

Zdjęcie po lewej: Sven Gerards z Niederrhein Automation (po lewej) rozmawia z Wissamem Nehme z INperfektion (w środku) i Dennisem Edelmannem, doradcą klienta w item (po prawej). Zdjęcie po prawej: Kabina robotyczna INNA została pierwszy raz zastosowana w praktyce jako rozwiązanie do zautomatyzowanego spawania w firmie DAST Schweißtechnik GmbH.

Chcesz być na bieżąco informowany o wszystkich nowościach dotyczących innowacyjnych systemów zrobotyzowanych? Zapisz się do blogowego newslettera item, wykorzystując do tego baner w prawym górnym rogu!