Les cobots prouvent que l’utilisation des robots dans l’industrie est de plus en plus simple. Nous allons vous expliquer les bases et l’essentiel à retenir pour une première approche.
En 2023, ChatGPT était sans doute la tendance technologique qui fit le plus parler d’elle. Jusque là sujet de niche, l’intelligence artificielle (IA) s’est retrouvée au centre de l’intérêt du grand public et des entreprises. Désormais, l’utilisation de l’IA n’est plus réservée aux seuls experts : inutile de maîtriser des langages de programmation pour obtenir des résultats bluffants. Cependant, ChatGPT n’est qu’une partie d’une tendance plus vaste : Les systèmes d’assistance numérique aident les personnes « de manière largement autonome dans les tâches qu’elles exercent dans le cadre de leur travail ». Le centre de recherche de sciences sociales de Berlin fait la différence entre deux types de systèmes d’assistance numérique : ceux destinés aux activités cognitives (comme dans le cas de ChatGPT) et ceux destinés aux activités manuelles. L’exemple par excellence de la deuxième catégorie, ce sont les robots collaboratifs (cobots), en anglais : collaborative robots.
Les cobots ont ouvert la voie pour une technologie destinée à une large utilisation. La prise en main est nettement plus facile. Ceci s’explique en partie par le fait qu’aucune programmation sophistiquée n’est plus nécessaire. A cela s’ajoutent d’autres avantages, tels qu’une intégration facile, des outils à changement rapide, un poids réduit et des domaines d’utilisation variés. Grâce à cette convivialité, on parle de plus en plus souvent de démocratisation de la robotique. Mais quelle est la définition d’un cobot au juste ? Par où commencer pour automatiser des processus à l’aide de cobots ? Et comment intégrer les cobots au mieux dans la production ? Voici justement une différence décisive par rapport à un agent conversationnel : les cobots ont besoin d’aide. Pour donner pleinement satisfaction, ils ont besoin de périphériques de robot adaptés, réalisés par exemple avec notre système de construction modulaire item.
Intégration des cobots dans la production
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Le cobot (robot collaboratif) : Définition et avantages dans la production
Bien qu’il existe des différences entre eux, les termes « cobot » ou « robot collaboratif » et « robot léger » sont souvent utilisés comme des synonymes. Le nom du robot collaboratif est programme : grâce à un système de capteurs adapté, il peut travailler en collaboration avec l’homme. Des capteurs de résistance au niveau des articulations font que le mouvement s’arrête dès qu’un cobot rencontre un obstacle. En fonction du cas de figure et du mode de fonctionnement, on peut ajouter des capteurs et des dispositifs de protection. Cependant, le cobot évoque désormais surtout le « plug and play » et la facilité d’utilisation.
Un robot léger par contre est un robot industriel doté des propriétés suivantes : En comparaison avec un robot industriel conventionnel, il est plus petit, plus agile et plus léger. En principe un robot léger peut servir de cobot. Cependant, dans ce cas, certaines mesures de sécurité s’imposent. Pour la programmation d’un cobot, des logiciels intuitifs, des interfaces utilisateur graphiques et des modèles de configuration personnalisables sont mis en œuvre.
En raison du poids réduit, un cobot peut être placé sur une solution mobile. Dans ce cas, il peut servir à différents processus .
Pour certaines tâches, il suffit de lancer un processus d’apprentissage en guidant le bras du robot et en enregistrant les points de cheminement. Cependant, pour des tâches telles que le tri et la séparation de produits en vrac, ce n’est pas suffisant. C’est alors qu’interviennent des logiciels à base d’IA comme robobrain®. Il s’agit d’une plateforme de commande de la startup munichoise robominds. Le cobot dispose alors d’une sorte de cerveau alimenté par les images d’une caméra 2D/3D. Grâce au logiciel, il dispose de compétences (« skills ») déjà préparées, et sorte qu’il peut se passer d’un entraînement de base. Notre article blog sur l’automatisation dans les laboratoires montre comment deux cobots d’Universal Robots assistés par IA trient des échantillons de laboratoire sensibles. Les deux sont placés sur une cellule de robot basée sur notre ligne XMS.
Un avantage particulier des robots collaboratifs est leur transformation rapide. En fonction de chaque cas de figure, on peut utiliser différents effecteurs d’extrémité conçus pour différentes tâches. La large gramme comprend non seulement des préhenseurs pneumatiques et électromécaniques mais aussi des systèmes pour le vissage, le soudage ou la palettisation. Selon le système utilisé, même un changement automatisé d’un outil ou d’un préhenseur est possible en quelques secondes. En raison de son poids réduit, le cobot peut être fixé à une solution mobile. Dans ce cas, on peut le transporter facilement aux différents lieux d’utilisation.
Introduction optimale à l’automatisation grâce aux robots collaboratifs
Vous souhaitez pour la première fois utiliser un robot collaboratif ? Le mieux c’est de commencer par un petit projet pilote facile. Evidemment de nombreuses entreprises aimeraient s’attaquer tout de suite à un défi d’envergure. Cependant, une telle démarche implique souvent des interférences avec des processus existants. Il vaut mieux tester les possibilités dans le cadre d’un petit projet économique et obtenir des résultats rapidement. Ultérieurement, on pourra profiter de l’expérience acquise et faire avancer progressivement l’automatisation avec les cobots. En même temps, cette approche laisse le temps aux collaborateurs et collaboratrices de se familiariser avec le nouveau collègue robot et de se rendre compte de tout le potentiel du robot collaboratif. Il s’agit entre autre de s’intéresser à la programmation simple des robots collaboratifs, au réglage du logiciel et à la correction des erreurs. Que ce soit par l’introduction de la production lean ou grâce aux cobots : la réussite des modifications apportées aux processus de travail en place dans l’industrie dépend largement de l’acceptation par le personnel. Pour un projet de ce type, on pourra envisager des applications qui se situent au début de la chaîne de production. Comme par exemple entre autre les tâches de type « pick-and-place » et l’alimentation de machines.
Le travail collaboratif a tendance à être moins prépondérant. Il est en passe d’être remplacé par l’intégration simple, la mise en service et l’utilisation des cobots .
Dans le cadre de l’alimentation de machines, on peut par exemple fournir en continu des ébauches à des presses plieuses ou à gaufrer. C’est une tâche répétitive pour laquelle les professionnels sont souvent surqualifiés. Si les cobots prennent en charge ce travail, les travailleurs peuvent utiliser leurs compétences pour des tâches plus valorisantes. Une telle application de robot peut souvent être mise en œuvre assez rapidement au sein de l’entreprise. Compte tenu des exemples portant sur les premières utilisations de cobots, vous l’avez probablement déjà deviné : malgré leur désignation, les cobots ne peuvent pas se passer de la collaboration homme-robot. Une collaboration occasionnelle entre l’homme et le robot lors de l’approvisionnement et du retrait du matériel est même devenue la norme. Notamment dans le cas des tâches de soudage ou de la palettisation cette façon de procéder a fait ses preuves. Ce n’est pas du tout un inconvénient, tout au contraire : Etant donné qu’aucune personne ne se trouve à proximité, le cobot n’est pas obligé de limiter sa vitesse de production. Le travail collaboratif, c’est-à-dire la collaboration homme-robot, est donc de moins en moins prépondérant. En effet, il est en passe d’être remplacé par l’intégration simple, la mise en service et l’utilisation des cobots. De plus, leur développement tend à resserrer de plus en plus l’écart entre les cobots et les robots industriels. Les charges supportées et la vitesse augmentent en conséquence. Des modèles tels que le SWIFTI™ CRB 1100 d’ABB ou l’UR30 d’Universal Robots sont des exemples de cette tendance.
Aménager des périphériques de robot modulaires avec le système de construction modulaire d’item
A l’issue du projet pilote, les cobots seront progressivement intégrés dans la production à différents endroits. En raison de circonstances variables, des évolutions et des adaptations des solutions robotisées existantes ne sont pas rares. En tenant compte de l’ensemble de ces facteurs, on s’aperçoit qu’une base de construction modulaire y apporte la meilleure réponse. Les périphériques de robot ont une influence directe sur les utilisations possibles du robot collaboratif. Il est donc obligatoire de pouvoir aménager librement et adapter de manière flexible tous les périphériques du robot. Avec le système de construction modulaire d’item vous pouvez réaliser des périphériques qui correspondent parfaitement à chaque cas de figure précis. Dans la boutique item en ligne vous trouverez de nombreuses solutions modèles : Entre autre un îlot robotisé mobile avec passage de câble et poignée, une table de travail de base pour le travail collaboratif ou une cabine partiellement fermée pour l’utilisation d’un cobot.
Transformez vos tables de travail item pour y ajouter la robotique : A cet effet, il existe des plaques de montage robot spécifiques pour les modèles de tous les fabricants de cobot courants .
Vous profiterez des avantages typiques de notre technique des profilés en aluminium : Toutes les constructions se distinguent par un poids faible et une grande stabilité. Grâce aux assemblages polyvalents vous pouvez modifier et faire évoluer des solutions existantes en restant flexible. Ainsi par exemple, vous pouvez transformer un bâti de base statique en une version mobile en y ajoutant des roulettes. Vous utilisez déjà des tables de travail item ? Alors vous pouvez les transformer pour y ajouter la robotique : A cet effet, il existe des plaques de montage robot pour les modèles de tous les fabricants de cobot courants :
Robotique collaborative : du savoir-faire et des produits pour les entreprises industrielles
Peu importe que les cobots soient déjà en service dans votre entreprise ou que souhaitiez simplement vous informer : notre offre de robotique industrielle en ligne vous propose des connaissances d’expert et des exemples d’application inspirés de la pratique. Afin de pouvoir accéder à la formation en ligne dans item Academy il vous suffit de disposer d’un compte utilisateur item. Vous pouvez vous inscrire gratuitement ici. Renseignez-vous maintenant au sujet de l’automatisation avec les cobots dans la production et des produits adaptés :
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