Koboty są dowodem na to, że używanie robotów w środowisku przemysłowym staje się coraz łatwiejsze. Opowiemy kilka słów o podstawach i zdradzimy, na co zwrócić uwagę na początku przygody z tym zagadnieniem.
ChatGPT to w 2023 roku zdecydowanie najgorętszy temat dyskusji o trendach technologicznych. Niegdyś temat niszowy, dzisiaj przedmiot zainteresowania opinii publicznej i podmiotów gospodarczych: sztuczna inteligencja“ (SI). Dzisiaj nie tylko specjaliści mogą korzystać ze sztucznej inteligencji: nie trzeba znać żadnych języków programowania, aby uzyskać niesamowite wyniki. Jednak ChatGPT to zaledwie fragment większej całości: cyfrowi asystenci pomagają człowiekowi „w wysokim stopniu samodzielnie w zadaniach, które wykonują w ramach swojej pracy zawodowej”. W Centrum Badań Społecznych w Berlinie (niem. Wissenschaftszentrum Berlin für Sozialforschung) rozróżnia się dwa rodzaje cyfrowych asystentów: do zadań kognitywnych (np. ChatGPT) oraz manualnych. Klasycznym przykładem drugiej kategorii są koboty, nazywane również: robotami współpracującymi.
Koboty zapoczątkowały powszechne stosowanie tej technologii. Bariery związane z jej wdrożeniem zostały znacznie obniżone. Jedną z przyczyn jest fakt, że skomplikowane programowanie nie jest do tego konieczne. Dodatkowo warto wymienić jeszcze takie zalety jak łatwa integracja, szybkie przezbrajanie narzędzi, niska waga i różne obszary zastosowania. Dzięki łatwej i przyjaznej dla użytkownika obsłudze kobotów często mówi się również o demokratyzacji robotyki. Ale jak właściwie prawidłowo definiowany jest kobot? Od czego najlepiej zacząć automatyzację procesów za pomocą kobotów? I za pomocą jakich rozwiązań najlepiej zintegrować kobota ze środowiskiem produkcyjnym? Tym właśnie koboty różnią się od chatbotów: potrzebują wsparcia. Aby móc w pełni korzystać z ich możliwości, potrzebne są odpowiednie peryferie robota których budowę umożliwia nasz system modułowy item.
Integracja kobotów w środowisku produkcyjnym
W bezpłatnym przewodniku dla branży przemysłowej znajdziesz wszystkie zalety kobotów i etapy skutecznej integracji. Pobierz przewodnik już teraz i przygotuj się na automatyzację za pomocą robotów współpracujących.
Kobot (robot współpracujący): definicja i zalety stosowania w produkcji
Chociaż się od siebie różną, często używane są jako synonimy: „koboty”, „roboty współpracujące” i „lekkie roboty”. W przypadku robota współpracującego jego nazwa mówi wszystko: dzięki zastosowaniu odpowiednich czujników może współpracować z człowiekiem. Czujniki siły w przegubach sprawiają, że kobot się zatrzyma, gdy napotka przeszkodę. W zależności od sposobu zastosowania i trybu pracy koboty można wyposażyć w czujniki i urządzenia zabezpieczające. Aktualnie koboty kojarzą się z takimi technicznymi możliwościami jak „plug and play” oraz „easy to use”.
Natomiast w przypadku lekkiego robota mamy do czynienia z przemysłowym robotem o następujących właściwościach: w porównaniu ze standardowym robotem przemysłowym jest od niego mniejszy, zwinniejszy i lżejszy. Zasadniczo lekkie roboty można używać jako kobotów. Jednak w takim przypadku należy przedsięwziąć odpowiednie środki bezpieczeństwa. Do programowania kobotów używa się intuicyjnych programów, graficznych asystentów użytkownika oraz szablonów konfiguracyjnych, które można odpowiednio zaadaptować.
Dzięki swojej niskiej wadze koboty można mocować na przenośnych systemach. Wówczas można ich używać do różnych procesów.
W przypadku niektórych zadań wystarczy zainicjować proces uczenia się robota poprzez odpowiednie poprowadzenie jego ramienia i zaprogramowanie punktów orientacyjnych. Do wykonywania takich zadań jak sortowanie i rozgałęzianie pojedynczych elementów to jednak nie wystarczy. W takich przypadkach trzeba użyć oprogramowania opartego na sztucznej inteligencji, np. robobrain®. Mowa o platformie sterującej firmy robominds, start-upu z siedzibą w Monachium. Dzięki takiemu programowi kobot otrzymuje coś w rodzaju mózgu, do którego za pośrednictwem kamery 2D/3D docierają bodźce w postaci zdjęć. Kobot dysponuje przygotowanymi przez program umiejętnościami, dlatego nie trzeba go przyuczać. W naszym artykule na blogu nt. automatyzacji w laboratoriach pisaliśmy o tym, jak dwa koboty firmy Universal Robots przy pomocy sztucznej inteligencji sortowały wrażliwe próbki laboratoryjne. Oba koboty umieszczone są w kabinie robotycznej wykonanej z elementów naszej serii XMS.
Szczególną zaletą robotów współpracujących jest to, że można je szybko przezbroić. W zależności od zastosowania można wyposażyć je w liczne efektory końcowe, aby mogły wykonywać różne zadania. Bogata oferta efektorów obejmuje nie tylko pneumatyczne i elektromechaniczne chwytaki, lecz również systemy służące do wiercenia, spawania i paletyzacji . Niektóre systemy wyróżniają się automatyczną wymianą narzędzi czy chwytaków. W tym przypadku cały proces zajmuje zaledwie kilka sekund. Dzięki swojej niskiej wadze koboty można mocować na przenośnych systemach i bez trudu transportować do różnych miejsc zastosowania.
Optymalny sposób na rozpoczęcie przygody z automatyzacją opartą na robotach współpracujących
Chcesz po raz pierwszy użyć robota współpracującego? Najlepiej będzie, jeśli zaczniesz od małego i łatwego w kierowaniu projektu pilotażowego. Zrozumiałe jest, że wiele firm chce za pomocą systemów zrobotyzowanych od razu rozwiązać jakiś duży problem. Jednak z tym wiążą się często ingerencje w już istniejące procesy. Dlatego lepszym rozwiązaniem jest wypróbowanie nowych rzeczy na małym, tanim projekcie i uzyskanie szybkich wyników. Zdobyte w ten sposób doświadczenie i wiedzę można wykorzystać do kolejnych przedsięwzięć i krok po kroku zbliżać się do celu, czyli automatyzacji procesów za pomocą kobotów. Pracownicy mają jednocześnie dość czasu, aby zapoznać się z nowym kolegą-robotem i w pełni poznać potencjał robotów współpracujących. W ramach zapoznania mogą przyjrzeć się łatwemu programowaniu kobotów, ustawieniom oprogramowania oraz sposobom poprawiania błędów. Czy to w wyniku wdrożenia zasad produkcji lean, czy kobotów: sukces i porażka dokonanych zmian w realizowanych procesach roboczych zależą przede wszystkim od pracowników. W przypadku danego projektu nowe rozwiązania warto wprowadzić na początku łańcucha produkcyjnego. Zaliczają się do nich m.in. zadania typu „pick and place” oraz załadunek maszyn.
Możliwość współpracy między człowiekiem a robotem traci powoli na znaczeniu. Zamiast niej coraz ważniejsze stają się takie aspekty jak integracja, uruchomienie i wykorzystanie kobotów.
Podczas załadunku pras krawędziowych lub pras do wytłaczania umieszcza się w nich nieobronione elementy. Mamy tutaj do czynienia z ciągle powtarzaną czynnością, dla wykonania której wykwalifikowani pracownicy mają często zbyt wysokie kompetencje. Jeśli odciążymy ich w takiej sytuacji za pomocą kobotów, będą mogli spożytkować swój talent przy bardziej wymagających zadaniach. Tego rodzaju systemy zrobotyzowane można szybko wdrożyć w każdym zakładzie. Prawdopodobnie już to wiesz na podstawie przykładów pierwszego zastosowania kobotów: Pomimo swojej nazwy roboty współpracujące niekoniecznie używane są do współpracy człowieka z robotem. Jednak sporadyczne przypadki współpracy między ludźmi a robotami stały się aktualnie normą, np. przy dostawie i pobieraniu materiałów. Takie rozwiązanie sprawdza się szczególnie przy spawaniu lub paletyzacji. W żadnym razie nie stanowi to jego wady, wręcz przeciwnie: dzięki temu, że w pobliżu robota wykorzystywanego do procesów produkcyjnych nie przebywa człowiek, robot może pracować na wysokich prędkościach. Możliwość współpracy między człowiekiem a robotem traci powoli na znaczeniu. Zamiast niej coraz ważniejsze stają się takie aspekty jak integracja, uruchomienie i wykorzystanie kobotów. Ponadto stale trwają prace rozwojowe nad kobotami, co sprawia, że przepaść między nimi a robotami przemysłowymi coraz bardziej się zaciera. Koboty wyróżniają się stale rosnącą wytrzymałością i dopuszczalną prędkością pracy. Klasycznymi przykładami takich robotów są modele SWIFTI™ CRB 1100 firmy ABB lub UR30 firmy Universal Robots.
Projektowanie modułowych peryferii w oparciu o system modułowy item
Po zakończeniu projektu pilotażowego czas na stopniowe wdrażanie kobotów w różnych miejscach procesów produkcyjnych. Z powodu zmieniających się wymagań nie rzadko konieczna jest rozbudowa i dopasowanie istniejących systemów zrobotyzowanych. Jeśli weźmiemy pod uwagę wszystkie te czynniki, szybko dojdziemy do wniosku, że idealnym rozwiązaniem w tym przypadku będzie konstrukcja modułowa, którą można wykorzystać jako bazę systemu. Peryferie robota mają bezpośredni wpływ na możliwość zastosowania robotów współpracujących. Dlatego projektowanie dowolnych peryferii, które można dopasowywać do własnych potrzeb, to podstawa. Dzięki systemowi modułowemu item można wykonać peryferie robota, które idealnie spełnią indywidualne wymagania typowe dla danego sposobu zastosowania. W sklepie internetowym item znajdziesz liczne rozwiązania wzorcowe. Zaliczają się do nich mobilna wyspa robota z przepustem kablowym i uchwytem, bazowy stół roboczy umożliwiający użycie kobotów lub częściowo osłonięta kabina do robotów współpracujących.
Dostosuj stoły robocze item do systemów zrobotyzowanych: wykorzystaj do tego specjalne płyty montażowe robota. Płyty pasują do modeli wszystkich popularnych robotów wiodących producentów.
Zyskaj na zaletach typowych dla naszej techniki profilowej z aluminium: Wszystkie konstrukcje wyróżniają się niską wagą i wysoką stabilnością. Wszechstronna technika łączenia pozwoli na elastyczną modyfikację i rozbudowę istniejących rozwiązań. Wyposażając nieprzenośną ramę konstrukcyjną w kółka, można stworzyć jej mobilny wariant. Używasz w zakładzie stołów roboczych item? W takim razie dostosuj je do systemów zrobotyzowanych: wykorzystaj do tego specjalne płyty montażowe robota. Płyty pasują do modeli wszystkich popularnych robotów wiodących producentów.
Współpracujące systemy zrobotyzowane: know-how i produkty dla zakładów przemysłowych
Nieważne, czy już używasz kobotów w swoim zakładzie, czy szukasz jedynie informacji na ten temat: Oferta naszych szkoleń online dotycząca systemów zrobotyzowanych do zastosowania w przemyśle to wiedza ekspercka i praktyczne przykłady zastosowania. Aby móc korzystać ze szkoleń online w item Academy, potrzebne jest jedynie konto użytkownika item. Tutaj możesz się bezpłatnie zarejestrować. Tam znajdziesz informacje na temat automatyzacji procesów produkcyjnych za pomocą kobotów, a także potrzebne do tego produkty:
- Szkolenie online: „Wstęp do robotyki“
- Rozwiązania dla robotyki z item: Przykłady zastosowań plus poradnik
- Elementy mocujące i wzorcowe rozwiązania dla cobotów
- Blog „Współpraca człowieka z robotem: korzyści z wykorzystywania kobotów w środowisku przemysłowym“
- Blog „Obszary zastosowania robotów: Paletyzacja i załadunek maszyn“
- Blog „Obszary zastosowania robotów: połączenia śrubowe i spawanie“
- Blog „Zrobotyzowane rozwiązania: Montaż i sortowanie“
- Blog „Korzyści z wykorzystania robotów w środowisku przemysłowym“
- Blog w wersji angielskiej „Programming robots on a tablet – it couldn’t be easier!“
- Blog „Sprytne roboty w laboratorium – do zautomatyzowanej obróbki próbek“
- Blog „Wszechstronny i ergonomiczny stół do robota o wyjątkowym designie“
- Blog w wersji angielskiej „Robot solutions for all kinds of applications“
- Blog „Współpraca człowieka z robotem: przykład dla MŚP“
Chcesz być na bieżąco informowany o wszystkich nowościach dotyczących innowacyjnych systemów zrobotyzowanych? Zapisz się do blogowego newslettera item, wykorzystując do tego baner w prawym górnym rogu!
