Chwytaki, czujniki, konstrukcje nośne i nie tylko: peryferie robota to duży obszar. W tym artykule rozwiewamy wszelkie niejasności. Tutaj dowiesz się, dlaczego przy konstrukcjach nośnych oraz innych elementach warto wybrać modułowe rozwiązania.
Illinois, rok 1997: Dwóch profesorów Northwestern University – J. Edward Colgate oraz Michael A. Peshkin – zgłosiło wspólnie swój wynalazek do Urzędu Patentowego. W dokumentach patentowych opisują swój wynalazek jako rodzaj robota, którego zadaniem jest umożliwienie bezpośredniej, fizycznej współpracy między ludźmi. Kilka lat później o ich wynalazku mówi cały świat, a dzisiaj trudno wyobrazić sobie bez niego dzieje robotyki: Obaj nazywają swoje osiągnięcie „robotem współpracującym” lub „kobotem”. Kobot, podobnie jak dzieci, które dopiero przy pomocy rodziców uczą się stania i chodzenia, ukazuje wachlarz swoich możliwości dopiero w połączeniu z pasującymi peryferiami, np. konstrukcją nośną. Dopiero wówczas „stoi o własnych siłach” i można go w pełnym zakresie użytkować. W tym miejscu na scenę wkracza nasza modułowa technika profilowa, która zapewnia odpowiednią pomoc: modułowy system item zapewnia systemom zrobotyzowanym maksymalny stopień elastyczności i wszechstronności.
Definicja: peryferie robota, czyli „wszystko jest możliwe”
Ale co dokładnie oznacza pojęcie „peryferii robota”? Według dr. hab. nauk technicznych Stefana Hessego, autora literatury fachowej, peryferiami jest wszystko, czego robot potrzebuje, aby stać się gotowym systemem zrobotyzowanym. W swojej książce „Industrieroboterpraxis: Automatisierte Handhabung in der Fertigung” (pol. „Roboty przemysłowe w praktyce: systemy zautomatyzowane w produkcji”) pisze tak: „Peryferie robota to wszystkie rozwiązania, które uzupełniają brakujące funkcje robota lub wykonują je w bardziej ekonomiczny sposób i z którymi robot bezpośrednio pracuje.” To pojęcie odnosi się zatem do systemów kamer i czujników, chwytaków i narzędzi, a także do interfejsów do programowania i sterowania oraz zasilanie w energię. Należą do nich również konstrukcje nośne, które właściwie umożliwiają integrację ze środowiskiem produkcyjnym. To samo dotyczy jednostek liniowych: w ramach projektu praktycznego realizowanego w naszym zakładzie w Solingen studenci połączyli ze sobą jednostkę liniową item z robotem współpracującym. Dzięki temu robot ma teraz siódmą oś. Do peryferii robota zaliczamy także przenośniki taśmowe do transportu materiałów.
Pasująca konstrukcja nośna ma decydujący wpływ na ekonomiczność robota.
Stefan Hesse dodaje: „Peryferie powinny być elastyczne oraz wszechstronne i dopasowywać się do nowych warunków produkcyjnych.” To stwierdzenie dotyczy robotów przemysłowych, ale może odnosić się również do peryferii kobotów. W końcu swojej niesamowitej elastyczności i wszechstronności roboty współpracujące zawdzięczają to, że są bardzo opłacalnym rozwiązaniem. Dla MŚP ten czynnik ma jeszcze większe znaczenie. Ze względu na to, że są łatwe do zaprogramowania i wyjątkowo mobilne, kobotów można używać do automatyzacji różnych procesów. Do najbardziej powszechnych zastosowań należą paletyzacja i załadunek maszyn oraz połączenia śrubowe i spawanie. Peryferie, które umożliwiają szybkie przezbrojenie i są łatwe do dopasowania, w znacznym stopniu przyczyniają się do tego, że koboty się opłacają.
Przenośne wyspy zapewniają robotom – bez względu na to, jakiej są produkcji – odpowiednią mobilność. Można wykorzystywać je do różnych zadań w różnych miejscach. Rolki podnoszone z blokadą zapewniają stabilność. Zamykane drzwi natomiast chronią schowane za nimi układy sterowania.
Tak wszechstronne jak systemy zrobotyzowane: peryferie i system modułowy item
Inspirujące przykłady wszechstronnych i łatwych do dopasowania peryferii znajdziesz w sklepie internetowym item w zakładce rozwiązania wzorcowe. Czy to częściowo osłonięta kabina do robotów współpracujących, przenośna wyspa robota ze zintegrowanym zestawem przewodów, czy bogato wyposażone stanowisko pracy do współpracy z robotem: peryferie wykonane z systemu modułowego item są wszechstronne i można je rozbudować. Przy ich użyciu można stałą konstrukcję nośną przemienić w przenośną, wyposażając ją w nasze rolki podnoszone z blokadą. Albo stół roboczy item uzupełnić o mocowanie do robota i robot współpracujący: szablony otworów w naszych płytach montażowych pasują do kobotów popularnych producentów. W ten sposób można przygotować stanowisko pracy z robotem współpracującym – bez kompromisów w zakresie . Nie ma znaczenia, czy zamierzasz automatyzować nowe procesy, przeprowadzać integrację kolejnych robotów, czy zwiększać zakres zadań: peryferie robota wykonane w oparciu o naszą technikę profilową można rozbudować zgodnie z własnymi potrzebami.
Przykład: stanowisko do współpracy człowieka z robotem
Szczególnie w przypadku peryferii robota wykonywanej zgodnie z indywidualnymi wytycznymi system modułowy item ukazuje cały wachlarz swoich zalet. A dokładniej mówiąc: dzięki asortymentowi obejmującemu ponad 4500 kompatybilnych ze sobą komponentów masz nieograniczone możliwości. Na zdjęciu na dole widać indywidualne rozwiązanie, które powstało w naszej europejskiej centrali. Podstawę rozwiązania tworzy stół roboczy do produkcji manualnej. Dzięki urządzeniu dokującemu i przenośnej wyspie robota stół w zaledwie kilka sekund zamienia się w stanowisko do współpracy człowieka z robotem. Kolejne powody, aby wykorzystywać roboty w przemyśle: koboty umożliwiają nie tylko odciążenie pracowników, lecz również zautomatyzowaną produkcję małych serii. Wszystkie szczegółowe informacje na ten temat znajdziesz w artykule pt. „Współpraca człowieka z robotem: przykłady dla MŚP”.
Stacje robotyczne to większe bezpieczeństwo – nawet podczas spawania
Patent J. Edwarda Colgate’a i Michaela A. Peshkina, wynalazców kobotów, pokazuje, że: roboty współpracujące są stworzone do bezpiecznej i bezpośredniej współpracy z człowiekiem. Ta idea ma jednak swoje granice – np. wówczas, gdy kobota chcemy użyć do spawania. W takiej sytuacji peryferie robotów, np. stacja robotyczna, zapewniają odpowiednie bezpieczeństwo. Widać to na przykładzie stacji robotycznej „INNA” do zautomatyzowanego spawania: w tym przypadku użyto kabiny maszynowej wykonanej z elementów serii XMS. Oprócz wysokiego stopnia bezpieczeństwa tego rodzaju stacja zapewnia również izolację akustyczną i ochronę przed kurzem. Dodatkowo profile serii XMS wyróżnionej licznymi nagrodami za wzornictwo wyposażone są w zintegrowane kanały kablowe, które zgodnie z potrzebami można odsłaniać lub zamykać. W ten sposób wszystkie ważne, ułożone w nich przewody dostępne są również od zewnątrz.
Nowoczesne, lekkie roboty są bardzo łatwe do zrozumienia i obsługi, dlatego nie potrzeba żadnej wiedzy z zakresu automatyzacji i programowania, aby skutecznie i wydajnie je wykorzystywać.
Stację robotyczną INNA zaprojektowały firmy Inperfektion GmbH oraz Niederrhein Automation GmbH. Szukając robota spawającego, świadomie zdecydowali się na kobota. W końcu stacja robotyczna INNA ma małym i średnim przedsiębiorstwom nie tylko ułatwiać zadania związane ze zautomatyzowanym spawaniem. Jej kolejne zadanie to przybliżenie użytkownikom świata automatyzacji. O zaletach kobotów Wissam Nehme z Inperfektion mówi tak: „Nowoczesne, lekkie roboty są bardzo łatwe do zrozumienia i obsługi, dlatego nie potrzeba żadnej wiedzy z zakresu automatyzacji i programowania, aby skutecznie i wydajnie je wykorzystywać.” W kontekście braku wykwalifikowanych pracowników specjaliści od automatyzacji widzą w systemach zrobotyzowanych wielki potencjał. Ponad dwie i pół dekady od swoich „narodzin” robot współpracujący jest rozwiązaniem, które jest tak aktualne jak jeszcze nigdy. Jako narzędzie wspierające człowieka odnosi spektakularne sukcesy. Bardzo nam miło, że możemy przyczynić się do jego popularności i pomagać firmom w integracji kobotów.
Chcesz być na bieżąco informowany o wszystkich nowościach dotyczących innowacyjnych systemów zrobotyzowanych? Zapisz się do blogowego newslettera item, wykorzystując do tego baner w prawym górnym rogu!
